5mm螺距，步进1.8度，进给0.005，步进怎么运动？

vsno1 · 发表于 2012-6-10 19:36

5mm螺距，步进1.8度，进给0.005，步进怎么运动？细分能精确定位吗？

amandv · 发表于 2012-6-10 19:39

如果要精确定位,最好是用减速机构+半步控制

自由kxq · 发表于 2012-6-10 19:42

学习

qingdiy · 发表于 2012-6-10 19:53

5mm螺距，步进1.8度，电机每步使得螺母走5/200=0.0125mm，个人觉得细分为2时，电机转子还可以比较准确的定位，细分再大难保角度准确。这样螺母移动可能的最小分辨率是0.0125/2=0.00625mm，还是不够楼主的要求。

vsno1 · 发表于 2012-6-10 20:03

如果没有细分情况下，进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？

yhzzp · 发表于 2012-6-10 20:04

原帖由 qingdiy 于 2012-6-10 19:53 发表
5mm螺距，步进1.8度，电机每步使得螺母走5/200=0.0125mm，个人觉得细分为2时，电机转子还可以比较准确的定位，细分再大难保角度准确。这样螺母移动可能的最小分辨率是0.0125/2=0.00625mm，还是不够楼主的要求。

数学不及格。

leson · 发表于 2012-6-10 20:15

这个必须用减速器了，细分再多只是在驱动器里处理脉冲信号，而电机执行的最小一步还是1.8°，就算细分到一万，电机动一下还是1.8°，所以这个楼主必须要在机械上解决了。

amandv · 发表于 2012-6-10 20:20

5/200=0.025mm
1/2步=5/400=0.0125

用1:2.5的减速机构可以实现每步０．００５
当然，前提是你的机械部分能达到精度

vsno1 · 发表于 2012-6-10 20:25

我是想了解进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？不是精度的问题

amandv · 发表于 2012-6-10 20:25

原帖由 leson 于 2012-6-10 20:15 发表
这个必须用减速器了，细分再多只是在驱动器里处理脉冲信号，而电机执行的最小一步还是1.8°，就算细分到一万，电机动一下还是1.8°，所以这个楼主必须要在机械上解决了。

１．８度的步进电机最小步进角度是０．９度，也就是用四相八拍的半步驱动．

leson · 发表于 2012-6-10 20:25

要想达到0.005这样的精密度，楼主买个谐波吧

yhzzp · 发表于 2012-6-10 20:28

通过具体实践，我的机器5细分内还是有效的，实用分辨率在0.002的样子，螺距是4，电机400步，换成5毫米螺距实现0.005的分辨率应该完全可以。

猫头 · 发表于 2012-6-10 22:21

学习

pf2051 · 发表于 2012-6-13 08:29

原帖由 vsno1 于 2012-6-10 20:25 发表
我是想了解进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？不是精度的问题

不动的，不过会累加到0.025时再动

zihe98 · 发表于 2012-6-13 09:03

还没用到这么仔细

abcr · 发表于 2012-6-13 10:17

能识别，但动作时没效果。我的1605，16细分，给个0.01，3次才有点变化

up2x · 发表于 2012-6-13 12:17

几种方式，用同步轮减速1:2.5 这样丝杠没转一圈步进走500步，每步0.01,用两细分每步0.005

步进电机直接细分，因为是的整数倍，直接用来除5mm的螺距，除不出0.005来的

步进如果不是整数步的话，细分定位是否精确就只能等高手测试了，简单的用同步带方式减速，如果要非常精确的话，那就上谐波减速机

liuyue · 发表于 2012-6-13 21:38

原帖由 vsno1 于 2012-6-10 20:25 发表
我是想了解进给0.005，步进怎么运动？运动0.025，还是不动，不动的话，那不就失步了？不是精度的问题

步进电机不会实现0.005的，因为不是整步，这和精度没有关系，理论上都无法实现。

5mm螺距，步进1.8度，进给0.005，步进怎么运动？

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