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新手入门篇--爆改环奇948-10(原创)

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楼主
发表于 2012-7-2 12:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 北非谍影 于 2013-1-20 14:08 编辑

交作业:先来段75%油门情况下的速度测试视频。


玩具船改造(入门篇-环奇948-10

改环奇948-10,模坛上已有好多人了。潜水了一段时间,我也借着儿子的名义,入手了一条。

我想自己是没有能力成为专业的老鸟,纯粹出于个人爱好,先从玩具船改起,也算是为动力艇殿堂的入门交点学费。改这条船,参考了之前兄弟们的智慧,前后摸索和折腾改了好多次。终于在半年后下水了这条可以观赏下的船。很多知识来源于网上的兄弟奉献,我也乐意在此归纳分享下,希望给其他有类似需求的朋友一些启示。

1.选船壳:

入门玩船无法一步登天,速度不是此阶段最主要的目标,有个好的船型更重要。除了有漂亮外形,还要有足够的机动能力,方便操控。综合考虑,我最终选择了这条长度65cm左右的环奇948-10,原厂设计仿京商,且具有双轴系,便于改造。这个船壳虽然是塑料的,但强度还可以,有两次失控撞在岸边的台阶后飞上岸,
船底仅是划伤而已。

改进思路:

1.
布局:我观察过原厂配置时船体的行进姿态,明显电池后置是个最错误的布置。船重心靠后,静止时船头已翘起,如果动力够大,尾桨全油门推动时,巨大的推力会使船以一定角度飞离水面,动力瞬间脱离承受的介质,又会使船落下,周而复始就出现跳动。对于电机而言,瞬间负载的交替变化引起电调电流也将出现大幅波动,很容易烧毁电调。船体的配重平衡,船体的重心应该在物理中心往船头方向,靠近船底,正常水中静态应该是水平的或轻微下压,而非船头翘起,因为前进中船头前部的波浪会自然抬起船头。另外重心靠近船底,也不容易翻船,和自行回正。

2.
防翻:我看到很多朋友花大力气在改防翻舱,对于这条65cm的小艇而言,空间有限,我更乐意在这有限空间里增加动力,和冷却系统。但防翻也很重要,我的经验是合理配置压载,在水浪不大的情况下可以忽略翻船概率的发生。

3.
动力系统改造:油动续航力强是不争的事实,可维护和调校会占据大部分时间和精力。初入行,我选择了无刷.外转子能用吗?能用!在烧掉了两个浩马特3835后还是转向了内转子。要知道外转子全油门下2分钟就要就要开仓散热,电池巨大的能量除了推水做工外,很大程度上转变成电机本身的发热了。同级别的外转比内转扭矩大是不争的事实,速度的爆*力更好,但船舱空间狭小,为了电机的散热而敞开船舱也不是个明智的选择。外转子只适合风冷,做不了水冷,电机端盖处做水冷是帮不了什么忙的。散热做不好时,电机随着负载加重温升会很快烤焦线圈,而涡流效应也会让外转子里的强磁铁升温,达到临界点后很快退磁。且外转子通常使用单轴承,震动大,在理论轴速达3万多转的情况下很容易磨损,而内转子使用双轴承,震动比较小,除了扭矩相对小些。内转子加水冷套能较为容易地控制热量。双电源双马达配置,面对尾部,左轴逆时针转,右轴顺时针转,两个方向的扭矩正好平衡,抵消,而且这种方向可以帮助船尾在水中抬起,配合船头电池配重更能保持船轴动力输出水平,对船的姿态和控制更容易实现,提高船桨推动的效率。新手玩双马达不用考虑单轴的平衡配重。

4.
船舱设备的散热:大功率电机、电调和电池,工作时产生的热量是巨大的。强制水冷循环,增加齿轮泵加强水冷效果。停车后,吸水舵无法工作,但电机电调的热惯性依然很大,强制水冷在停船后会帮助散热直到电机完全冷却,方便维护。

5.
机动性:有些兄弟认为时下流行双发,但我认为不能简单归结为时髦。其实双发的优越性在于控制简单和可靠性高。前面已描述过控制简单,便于调整,至于可靠性,双轴使用双电机,和各自单独的电调,电池,而电机、电调烧掉的概率还是很大的,如果一路烧毁,另一路还能让你的船坚持开回岸边。提高了可靠性。有钱买救援船,不如多花一套动力,还可以让你少干些下水捞船这种危险行为。即便翻了,双轴可有足够的风量让你的船变为风动船平安靠岸。



基于以上思路船体改造开始:

1.
拆除原动力系统,控制系统,保留原电机支架,重新加工380电机水冷支架的两个支撑板。

2.
建隔水舱,将船体一分为二,前部电池仓,放置电池、电调、接收机,后部动力舱,配置电机轴系和舵机。不要觉得没用,船轴进水是经常会发生的,隔水舱可以保持电池干燥,就算遭遇翻船也能延缓进水。

3.
动力匹配:

内转子水冷海王 3900KV-2848SL

x 2
70A电调
x 2
双硬轴,轴套18cm,轴长23cm
铜桨正反桨 5038

x 2
锂电 3s 2200maH           x2

经过测算,3900kv配3S锂电,双电机功率650wx2,理论桨叶最高转速可达43290~49140,在5万转以下还是安全的。所以推动一条2Kg以下的船,这套动力配置能达到的速度应该还是很理想的。
有的兄弟抱怨铜桨太贵,但我可以告诉你,新手用铜桨还是很值的。塑料桨承受不了这么高的转速,而铝桨打到基本就会报废。铜桨是有一定的延展性的,打桨对新手而言家常便饭,稍作修整依旧能用。
4.
接收机防水,很多朋友对接收机用硅胶防水。但如果烧了要维修是个麻烦的事,我用有机玻璃做个防水盒,用硅胶密封。可以做到滴水不漏。接收机电源放置在船底,降低重心。

5.
水泵的安装,水泵选用微型齿轮泵,在做好必要的抗干扰措施后共用接收机电源,位置靠近船底。增加水泵开关,下水时,接通电源降低能耗。返航后可以让船在岸边,自动冷却系统热量。

水冷视频:


6.
压浪板和水刀的配置,这个必须有。我反复测试过,这款船型不论如何配置重心,动力大了依然会跳动的,压浪板可以明显改善跳动。而水刀的使用,虽然船体的转弯半径加大,但明显变得稳定,不容易甩尾。



测试:

控制系统测试:改动完成后的测试很重要,需要检查接收机的可靠性,开机检查所有舵机和油门的工作状态,应该没有干扰和失控的现象。

动力系统测试: 轴系应做好润滑,正式下水前,需要手持,尾桨入水,发动后测试控的控制情况,还有尾舵是否正常。

试航测试:应分别将控的油门设置在50%75%100%进行下水试航测试,了解动力系统的匹配问题,避免控制过头而失控。目前我只完成了75%油门下的试航。测试视频见录像。


保养:

这条船的保养应该是比较简单的,轴系用的轴承并非不锈钢,每次出航回来一定要擦干并上油保养。常用的机米应该经常检查,并用704胶水做固定。除非你不准备拆卸,可以用些螺丝胶,特别是小机米用螺丝胶后,想拆卸时基本都会滑牙,所以不建议使用。

内部结构特写-增补

复杂的水冷系统:

船底吸水口

水泵-齿轮泵


舵机控制


尾桨+压浪板+水刀


升级完的一体电机架






[ 本帖最后由 北非谍影 于 2012-7-2 14:30 编辑 ]

DSC_0464.JPG (111.14 KB, 下载次数: 85)

DSC_0464.JPG

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沙发
发表于 2012-7-2 13:09 | 只看该作者
别墅区,很好的环境啊
3
发表于 2012-7-2 13:14 | 只看该作者
可以上图看看详细配置吗。
4
发表于 2012-7-2 14:35 | 只看该作者
只看到4秒散热视频
5
发表于 2012-7-2 14:38 | 只看该作者
系优酷搜标题。终于看到真面目。。
6
发表于 2012-7-2 21:04 | 只看该作者
:em26: :em26:
7
发表于 2012-7-5 12:39 | 只看该作者
请问楼主,你的正反桨铜桨5038是自制的还是在哪买的?
8
 楼主| 发表于 2012-7-5 23:26 | 只看该作者
给连接是否有推销嫌疑?
淘宝里搜正反桨,写错了应该是
4mm二叶正反铜桨  5036/5237/5538正反螺旋桨
9
发表于 2012-7-5 23:32 | 只看该作者
配置都上去了,船壳就当练习吧,买个CAT壳,看到东莞有家TB价格不超过400元,双动力,很爽!
10
 楼主| 发表于 2012-7-5 23:48 | 只看该作者
已经买了,82cm的cat,在建中,规划双发 豹子2860 2730kv,150A电调 4S~5S 5200ma,强制水冷。
11
发表于 2012-7-6 00:10 | 只看该作者
CAT强制水冷降温有限,建议:
1、选购双孔吸水舵,用较大口径硅胶管,接头处如松动可用卡箍。
2、双水路进水,底部吸水嘴(如图1)
3、请勿使用刮水嘴
少画了个电调,呵呵,

优点:
1、低速或停船时仍然有水循环降温
2、高速时,冷却系统不会受到水泵的限制,由吸水舵自然进水

缺点:
1、停船时,可能水泵的水会直接从吸水舵排处

对策:
1、在舵系进水管3通前加装防倒流阀

个人拙见,望各位高手出谋划策

1.jpg (29.98 KB, 下载次数: 55)

1.jpg
12
发表于 2012-7-6 11:07 | 只看该作者
速度是用钱搞出来的。船装得不错。只要肯投钱玩具都可以很疯狂。
13
 楼主| 发表于 2012-7-6 13:08 | 只看该作者
原帖由 火星怪胎 于 2012-7-6 00:10 发表
CAT强制水冷降温有限,建议:
1、选购双孔吸水舵,用较大口径硅胶管,接头处如松动可用卡箍。
2、双水路进水,底部吸水嘴(如图1)
3、请勿使用刮水嘴
少画了个电调,呵呵,

优点:
1、低速或停船时仍然有水 ...

谢你的提议!
用这个Y型3通做虹吸,应该可以解决回水问题了。
借个淘宝图片,小范围不算剽窃吧。

T2sGNTXaXcXXXXXXXX_!!14604876.jpg (56.85 KB, 下载次数: 63)

T2sGNTXaXcXXXXXXXX_!!14604876.jpg
14
发表于 2012-7-6 23:21 | 只看该作者
学习了,收藏
15
发表于 2012-7-6 23:30 | 只看该作者
好建议!实际上三通就是一个高选阀,工业上有用,没想到万能的淘宝能有这么简单的。
16
发表于 2012-7-7 00:14 | 只看该作者

这个壳的待遇实在太好了。

:em00:
17
发表于 2012-7-7 01:14 | 只看该作者
11楼亮了,当当当当
18
发表于 2012-7-7 03:24 | 只看该作者
牛人,好手艺啊,做得干净利落。
19
发表于 2012-7-7 08:32 | 只看该作者
LZ 建议现在可以放弃玩具船了,少走弯路,你的船改的不错
20
发表于 2012-7-7 23:03 | 只看该作者
LZ马上就出双发猫了,期待ing:em16:
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