新手入门篇--爆改环奇948-10（原创）

北非谍影

交作业：先来段75%油门情况下的速度测试视频。


玩具船改造（入门篇-环奇948-10）

改环奇948-10，模坛上已有好多人了。潜水了一段时间，我也借着儿子的名义，入手了一条。

我想自己是没有能力成为专业的老鸟，纯粹出于个人爱好，先从玩具船改起，也算是为动力艇殿堂的入门交点学费。改这条船，参考了之前兄弟们的智慧，前后摸索和折腾改了好多次。终于在半年后下水了这条可以观赏下的船。很多知识来源于网上的兄弟奉献，我也乐意在此归纳分享下，希望给其他有类似需求的朋友一些启示。

1.选船壳：

入门玩船无法一步登天，速度不是此阶段最主要的目标，有个好的船型更重要。除了有漂亮外形，还要有足够的机动能力，方便操控。综合考虑，我最终选择了这条长度65cm左右的环奇948-10，原厂设计仿京商，且具有双轴系，便于改造。这个船壳虽然是塑料的，但强度还可以，有两次失控撞在岸边的台阶后飞上岸，
船底仅是划伤而已。

改进思路：

1.
布局：我观察过原厂配置时船体的行进姿态，明显电池后置是个最错误的布置。船重心靠后，静止时船头已翘起，如果动力够大，尾桨全油门推动时，巨大的推力会使船以一定角度飞离水面，动力瞬间脱离承受的介质，又会使船落下，周而复始就出现跳动。对于电机而言，瞬间负载的交替变化引起电调电流也将出现大幅波动，很容易烧毁电调。船体的配重平衡，船体的重心应该在物理中心往船头方向，靠近船底，正常水中静态应该是水平的或轻微下压，而非船头翘起，因为前进中船头前部的波浪会自然抬起船头。另外重心靠近船底，也不容易翻船，和自行回正。

2.
防翻：我看到很多朋友花大力气在改防翻舱，对于这条65cm的小艇而言，空间有限，我更乐意在这有限空间里增加动力，和冷却系统。但防翻也很重要，我的经验是合理配置压载，在水浪不大的情况下可以忽略翻船概率的发生。

3.
动力系统改造：油动续航力强是不争的事实，可维护和调校会占据大部分时间和精力。初入行，我选择了无刷.外转子能用吗？能用!在烧掉了两个浩马特3835后还是转向了内转子。要知道外转子全油门下2分钟就要就要开仓散热，电池巨大的能量除了推水做工外，很大程度上转变成电机本身的发热了。同级别的外转比内转扭矩大是不争的事实，速度的爆*力更好，但船舱空间狭小，为了电机的散热而敞开船舱也不是个明智的选择。外转子只适合风冷，做不了水冷，电机端盖处做水冷是帮不了什么忙的。散热做不好时，电机随着负载加重温升会很快烤焦线圈，而涡流效应也会让外转子里的强磁铁升温，达到临界点后很快退磁。且外转子通常使用单轴承，震动大，在理论轴速达3万多转的情况下很容易磨损，而内转子使用双轴承，震动比较小，除了扭矩相对小些。内转子加水冷套能较为容易地控制热量。双电源双马达配置，面对尾部，左轴逆时针转，右轴顺时针转，两个方向的扭矩正好平衡，抵消，而且这种方向可以帮助船尾在水中抬起，配合船头电池配重更能保持船轴动力输出水平，对船的姿态和控制更容易实现，提高船桨推动的效率。新手玩双马达不用考虑单轴的平衡配重。

4.
船舱设备的散热：大功率电机、电调和电池，工作时产生的热量是巨大的。强制水冷循环，增加齿轮泵加强水冷效果。停车后，吸水舵无法工作，但电机电调的热惯性依然很大，强制水冷在停船后会帮助散热直到电机完全冷却，方便维护。

5.
机动性：有些兄弟认为时下流行双发，但我认为不能简单归结为时髦。其实双发的优越性在于控制简单和可靠性高。前面已描述过控制简单，便于调整，至于可靠性，双轴使用双电机，和各自单独的电调，电池，而电机、电调烧掉的概率还是很大的，如果一路烧毁，另一路还能让你的船坚持开回岸边。提高了可靠性。有钱买救援船，不如多花一套动力，还可以让你少干些下水捞船这种危险行为。即便翻了，双轴可有足够的风量让你的船变为风动船平安靠岸。



基于以上思路船体改造开始：

1.
拆除原动力系统，控制系统，保留原电机支架，重新加工380电机水冷支架的两个支撑板。

2.
建隔水舱，将船体一分为二，前部电池仓，放置电池、电调、接收机，后部动力舱，配置电机轴系和舵机。不要觉得没用，船轴进水是经常会发生的,隔水舱可以保持电池干燥，就算遭遇翻船也能延缓进水。

3.
动力匹配：

内转子水冷海王 3900KV-2848SL

x 270A电调
x 2双硬轴，轴套18cm，轴长23cm
铜桨正反桨 5038

x 2锂电 3s 2200maH           x2

经过测算，3900kv配3S锂电，双电机功率650wx2，理论桨叶最高转速可达43290~49140，在5万转以下还是安全的。所以推动一条2Kg以下的船，这套动力配置能达到的速度应该还是很理想的。
有的兄弟抱怨铜桨太贵，但我可以告诉你，新手用铜桨还是很值的。塑料桨承受不了这么高的转速，而铝桨打到基本就会报废。铜桨是有一定的延展性的，打桨对新手而言家常便饭，稍作修整依旧能用。
4.
接收机防水，很多朋友对接收机用硅胶防水。但如果烧了要维修是个麻烦的事，我用有机玻璃做个防水盒，用硅胶密封。可以做到滴水不漏。接收机电源放置在船底，降低重心。

5.
水泵的安装，水泵选用微型齿轮泵，在做好必要的抗干扰措施后共用接收机电源，位置靠近船底。增加水泵开关，下水时，接通电源降低能耗。返航后可以让船在岸边，自动冷却系统热量。

水冷视频：


6.
压浪板和水刀的配置，这个必须有。我反复测试过，这款船型不论如何配置重心，动力大了依然会跳动的，压浪板可以明显改善跳动。而水刀的使用，虽然船体的转弯半径加大，但明显变得稳定，不容易甩尾。



测试：

控制系统测试：改动完成后的测试很重要，需要检查接收机的可靠性，开机检查所有舵机和油门的工作状态，应该没有干扰和失控的现象。

动力系统测试: 轴系应做好润滑，正式下水前，需要手持，尾桨入水，发动后测试控的控制情况，还有尾舵是否正常。

试航测试：应分别将控的油门设置在50%，75%，100%进行下水试航测试，了解动力系统的匹配问题，避免控制过头而失控。目前我只完成了75%油门下的试航。测试视频见录像。


保养：

这条船的保养应该是比较简单的，轴系用的轴承并非不锈钢，每次出航回来一定要擦干并上油保养。常用的机米应该经常检查，并用704胶水做固定。除非你不准备拆卸，可以用些螺丝胶，特别是小机米用螺丝胶后，想拆卸时基本都会滑牙，所以不建议使用。

内部结构特写-增补

复杂的水冷系统：

船底吸水口

水泵-齿轮泵


舵机控制


尾桨+压浪板+水刀


升级完的一体电机架






[ 本帖最后由 北非谍影 于 2012-7-2 14:30 编辑 ]

真我冻鱼

别墅区，很好的环境啊

swhl

可以上图看看详细配置吗。

licky

只看到4秒散热视频

licky

系优酷搜标题。终于看到真面目。。

hmimi888

:em26: :em26:

e-long

请问楼主，你的正反桨铜桨5038是自制的还是在哪买的？

北非谍影

给连接是否有推销嫌疑？
淘宝里搜正反桨，写错了应该是
4mm二叶正反铜桨  5036/5237/5538正反螺旋桨

海陆风

配置都上去了，船壳就当练习吧，买个CAT壳，看到东莞有家TB价格不超过400元，双动力，很爽！

北非谍影

已经买了，82cm的cat，在建中，规划双发 豹子2860 2730kv，150A电调 4S~5S 5200ma，强制水冷。

火星怪胎

CAT强制水冷降温有限，建议：
1、选购双孔吸水舵，用较大口径硅胶管，接头处如松动可用卡箍。
2、双水路进水，底部吸水嘴（如图1）
3、请勿使用刮水嘴
少画了个电调，呵呵，

优点：
1、低速或停船时仍然有水循环降温
2、高速时，冷却系统不会受到水泵的限制，由吸水舵自然进水

缺点：
1、停船时，可能水泵的水会直接从吸水舵排处

对策：
1、在舵系进水管3通前加装防倒流阀

个人拙见，望各位高手出谋划策

虾哥

速度是用钱搞出来的。船装得不错。只要肯投钱玩具都可以很疯狂。

北非谍影

原帖由 火星怪胎 于 2012-7-6 00:10 发表
CAT强制水冷降温有限，建议：
1、选购双孔吸水舵，用较大口径硅胶管，接头处如松动可用卡箍。
2、双水路进水，底部吸水嘴（如图1）
3、请勿使用刮水嘴
少画了个电调，呵呵，

优点：
1、低速或停船时仍然有水 ...

谢你的提议！
用这个Y型3通做虹吸，应该可以解决回水问题了。
借个淘宝图片，小范围不算剽窃吧。

swhl

学习了，收藏

海陆风

好建议！实际上三通就是一个高选阀，工业上有用，没想到万能的淘宝能有这么简单的。

ewin

:em00:

火星怪胎

11楼亮了，当当当当

龙飞凤

牛人，好手艺啊，做得干净利落。

wfl0571

LZ 建议现在可以放弃玩具船了,少走弯路,你的船改的不错

火星怪胎

LZ马上就出双发猫了，期待ing:em16: