STM32F405 開源飛控

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 18:24

小弟打算建立一個開源飛控~電路已經設計好了

板子大概要到 8月底才拿的到!

希望有STM32F4 軟體經驗及有興趣者一起開發!!

想學習者也可以贊助一下小弟~購買此開發粄~呵呵

下面是初步的布局圖, 只標示重點IC及連接頭, 完整設計請看電路圖.

小弟才疏學淺~請各為高手給予更好的建議!!

LLB : 12v 燈條
RF : APC250 無線傳輸模組
CPU : STM32F405
USB OTG ： host and slave device，visual com port，web cam，storage，hid，DFU 等等功能
SD CARD ：記錄飛行時的感測器資料，類似黒盒子的功能
WATT METER ：功率量測，飛行時可以將想要量測的點計錄下來，如停旋功率及最大功率控制

http://code.google.com/p/tmr/

[ 本帖最后由 cctsao1008 于 2012-7-17 00:01 编辑 ]

疯狂的孙女 · 发表于 2012-7-14 18:33

网易。。。:em17:

转基因考拉 · 发表于 2012-7-14 18:45

芯片性能不错

托米 · 发表于 2012-7-14 18:47

图片挂了？

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 19:03

請問圖片如何弄呢 qq好像也不能

疯狂的孙女 · 发表于 2012-7-14 19:09

QQ截图~在传上来~不要夸网站

chicken312 · 发表于 2012-7-14 21:35

其实飞控都在软件上，硬件就是MCU的最小系统板子，接几个传感器，把IO口引出来就行了，可惜我软件不行

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 22:23

感謝! 圖片弄好了

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 22:34

確實如此

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-7-14 22:36

我顶你啊，，，楼主，支持分享啊，，，

pbjacob · 发表于 2012-7-14 23:08

我也打算搞stm32平台下的飞控呢。

我在想，输入和输出要不要分列在两侧呢。

imdelxy · 发表于 2012-7-14 23:13

f4很强大，我也打算这么干

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 23:17

如果用PPM作輸入的話其他的RC通到可當PWM或UART

cctsao1008 · 发表于 2012-7-14 23:19

電路圖看上去不難但實際上我花了很多時間作規劃及配置

finmmer · 发表于 2012-7-15 01:15

不懂，但是要支持一下哈

So…殇情 · 发表于 2012-7-15 11:44

看看

071300726 · 发表于 2012-7-15 14:06

难度在于飞行算法，这个应该属于物理范畴了。

pbjacob · 发表于 2012-7-16 22:35

原帖由 cctsao1008 于 2012-7-14 23:17 发表
如果用PPM作輸入的話其他的RC通到可當PWM或UART

用PPM当输入，难道你要自己做射频接收那块儿么？！

yteng · 发表于 2012-7-16 22:56

顶楼主硬件功底很好嘛楼主对电调了解吗？可否指导下硬件电路

星际行者 · 发表于 2012-7-16 23:14

:em26:

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