650级别四轴制作（完工,27楼有航拍照片)

hujixun

一直想作个油动直机，用于航拍，考虑长序航。可惜工艺太复杂，估计困难，转而改向四轴，原因主要是飞控便宜，结构简单。现在正处于制作过程中，如果工作不是太忙，将不断更新。:em15:

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-13 11:03 编辑 ]

ljkvn

先顶个再看

zqtengfei

留下脚印看楼主的长篇大作！

088704

看看

饭饭不能吃饭饭

:em15: 又是技术贴！潜水留位！

niuniu0811

看看

piaoyizu9898

留个脚印

hujixun

感谢大家关注，昨天已成功试飞，照了些照片，因为晚了，后头里再传上。第一次作四轴试飞，姿态感默认100，结果抖动，还以为是电机有问题，后来调到80基本稳了，非常激动。
现在开始说下作四轴原因。以前作过固定翼，最辉煌的时候用OS55max甲醇机为发动机，重3KG。可惜重心没调好，不好控制，留空5分钟左右因为远了没看注看清楚姿态炸机。直机则止于450。太烧钱了，没敢往上走。一开始打算买亚拓的配件作个800级别的大机机作航拍，主要改装机身，加大油箱。但是论证后放弃了，原因是虽然有雕刻机，但机架对精度要求太高，直升机油机从未玩过，经验不足，还有就是飞控太贵，实在心疼。最后考虑了四轴，说实话，一开始不喜欢四轴，感觉不是传统飞行器，心头不是太拉受。但想到飞控相对便宜。机械结构简单。也就这样吧。:em15:
        先说下配置，naza带GPS，恒力690KV四个，好赢30A电调四个，3mm全碳纤板400*300mm一张，10mm厚6061铝板一张，外径18mm，内16mm，1m长碳纤管一根。特别说下3mm碳纤板，从强度上看650级别的四轴估计2mm行了，主要考虑用3mm的可以加大整体刚度，减少螺栓数量，以便两板内留足空间，目的是最在程度简化机械结构，保证可靠性。当然仁者见仁，智者见智。减小厚度也减小重量。从后面的组装看，我这种方法至少减小了因刚度不足产生的高频振动。主要工具则是雕刻机了，大概有250*180*60mm的有效工作面。这可是个宝:loveliness: 。
       总体思路是，用14.8V，10000mAH供电，带个简单云台，加罗美1.2G图传（之前以买）。参数上恒力690最大拉力2KG，四个就是8KG，全重最好控制在4KG内。控是12Z的，目前用2.4G。可能换高频头用成72M的。相机就用多年前的佳能卡片机。
加点人气，来点以前的固定翼航拍和机机的照片:em19:
第一张是重庆三亚湾水产市场的，当是才开始航拍，用的翼龙，控制超级困难，拍的时候是在机机快掉了的时候，离地已经很近了，还好最后救活了。现在这些机机已经没有了，和大家一起分享下。

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-13 10:55 编辑 ]

pdy007

直播等待中！期待，期待！

hujixun

加工还是不难，主要是开始要布置规划好。不多说了。

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-14 09:19 编辑 ]

hujixun

为了大家看得方便，不设回复浏览，但大家的回复是对我的鼓励。欢迎踊跃回复！:em15:

yiren1112

呵呵，看了，顶了，谢了..........

hujixun

这两天在测试机机，发现12Z里有fail safe项，但进去后只有油门一项可选f/s hold 不知怎么回事，是我没看懂说明书，还是有什么限制。我是2.4G版的。

et1979e

顶你

mygod0218

顶，自己动手才有意思，油直确实不便宜啊！

Cherish'

:em26: :em26: :em26:

yyeexx

期待更新

凉山菜鸟

好帖帮顶

耍流氓的小屁孩

:em21: 米人啊，碳架，，，

hujixun

用碳纤也疼呀，不过因为没有经验，为了安全可靠，还是碳纤放心点。现在正准备作脚架，有个问题，我只在碳纤板两侧布了两组孔，每级两个4mm的。准备单脚架。但现在想起雕刻机最大Z行程60mm，因为功率小，可能就加工20mm铝板，脚架与机身连接件设计就比较麻烦了，大家有没有好的建议？:em25:

[ 本帖最后由 hujixun 于 2012-8-15 10:09 编辑 ]