5iMX宗旨：分享遥控模型兴趣爱好

航模爱好趣无穷，正确操纵是关键。莫把器材当玩具，忽视安全悔一生。
新手好问勤练习，远离人群勿炫耀。天下模友一家人，共建美好新生活。

车贴申请 |公众号与手机端 |帮助 | 积分说明 | 求助

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）»5iMX社区 › 多旋翼、穿越机与FPV应用【技术专栏】 › 穿越机综合技术讨论区 › 四轴姿态控制：----得到欧拉角后如何稳姿态----

发新帖

查看: 2158|回复: 3

上一主题

下一主题

四轴姿态控制：----得到欧拉角后如何稳姿态----

电梯直达

跳转到指定楼层

楼主

发表于 2012-9-27 20:20 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

本帖最后由 aishadow 于 2012-9-27 20:22 编辑

比如我们用四元素算法得到各轴向相对准确的角度后如何和四轴的电机配合调整稳姿态。用什么算法比较好？，或者有什么比较好的思路

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

。。。。。。。。。。。。。。四轴飞行只靠陀螺仪第二季。。。。。。。 2012-11-19
——纯陀螺仪 ————四轴飞行————有视频有真相大家给点建议 2012-11-03
。。。。不再做愤怒的小鸟。。。...。 2012-10-03
----------------源代码：KK_C的运行问题------------- 2012-09-30
-------------用KK改了个四轴，发疯了------------。。。。 2012-09-29
四轴姿态控制：----得到欧拉角后如何稳姿态---- 2012-09-27
。。。《《《家庭版PID ----- 方便大家理解PID的调节》》》。。。 2012-09-20
KK_C四轴飞控源代码的分析讲解 2012-09-16
KK_C源代码的分析讲解 2012-09-16
四周飞行器源代码有兴趣一起研究下 2012-06-22

没有相关信息

没有相关信息

没有相关信息

本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南

回复

沙发

发表于 2012-9-27 21:14 | 只看该作者

【论坛帮助】

回复

3楼

发表于 2012-9-27 21:34 | 只看该作者

不懂

本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南

回复

4楼

发表于 2012-9-28 00:04 | 只看该作者

本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南

回复

发新帖

【站内推荐】 /1

快速回复 返回顶部 返回列表