【迟到作业】开贴研究MACH3控制主轴转速，（断续直播中）已解决变频主轴启动自动延迟

X机器

2010年对手里的小铣床做了一番研究，发现铣床的主轴调速居然是0-10.5V的直流电压控制的，与常见的变频器调速原理相同，这几天忙里偷闲，从PWM转0-10V的电路板做起：


PWM端输入PWM波，power接12v电源，OUT端输出0-10V模拟电压；

板上R1与C3构成积分电路，可调电阻Rp1可调节输出范围，比如调到0-8V，0-11v等，好与你的被调速对象匹配。

R3的作用是如果工作过程中PWM波接线断开时，使输出尽快归零

当年的研究贴在这里：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=445276&highlight=%D7%EE%BA%F3%B9%B1%CF%D7

兄弟们如果感觉有用，加点分鼓励一下吧！

X机器

想要用雕刻机刻板，布成单面板：

X机器

软件转换成刀路，模拟显示一下（没有忘记左右镜像一下吧，呵呵）

jerroldwu

继续继续

小阿祺

我是新手，更是电子盲！但是我也想学习这方面的知识，也在找MACH3控制主轴转速的方案！怀着学习的心看楼主！

X机器

君子动口也动手，哈哈：

做出来了：

X机器

小阿祺 发表于 2012-9-28 16:29
我是新手，更是电子盲！但是我也想学习这方面的知识，也在找MACH3控制主轴转速的方案！怀着学习的心看楼主！ ...

放心，没啥深奥的，一会就看明白了，大致需要

1、PWM转模拟电压的电路板
2、MACH3的相关设置
3、了解自己的主轴速度控制方式（变频和直流调速的都能用）
4、解决一下驱动板先供电，电脑再启动会发生主轴自己转起来的问题；
5、以后编的刀路文件里面，主轴转速设置就真的有用了，可以试一个文件中自动改变主轴转速，当然，代码执行结束后，主轴自己会停下来，呵呵
6、仍有问题：如果主轴启动较慢，运行代码后主轴速度尚未达到目标值就开始接触工件。。。呵呵笨办法是有的，但是坛中高手们一定会给出好办法的！

小阿祺

谢谢楼主的教导，我是做模具设计的，对电子真的一点都不懂，呵呵，机械还是懂一点的！下面的是我在外国的网站下到的有关PWM控制主轴的电路！但是不会单片机，附上来给楼主看看！

Ahai_huang

good

惠民

楼主厉害，有实力。

龙图腾

这个相当实用，记录一下！

X机器

小阿祺 发表于 2012-9-28 16:52
谢谢楼主的教导，我是做模具设计的，对电子真的一点都不懂，呵呵，机械还是懂一点的！下面的是我在外国的网 ...

大多数的变频器和很多直流调速电路，可以用外接的0-10V实现调速的，我在一楼贴的电路，就可以把电脑输出的PWM波变成0-10v的控制电压，输出电压与PWM波的占空比成正比。

海边的梦UAV

X机器

接下来验证一下这个转换电路的“线性”，所谓线性，就是指PWM波的占空比提高10%，OUT端输出电压也升高10%，
理想化的电路可以调教成：PWM占空比=10% 时，输出1=v；PWM占空比=20%时，输出=2v。。。
以此类推，当PWM占空比=80%时，输出=8v。。。PWM占空比=100%时，输出=10v；
这就算“线性”令人满意了。

X机器

借图科普一下：

PWM波是占空比变化的方波，每个PWM有3个要素：
1、峰值电压，MACH3外接并口引脚输出的是5V；
2、波形频率，MAVH3控制并口引脚输出的PWM波的频率是可以设置的，见下图说明；
3、占空比，占空比越高，等效电压越高。

cqwp

楼主强人，顶你

fmtx

顶顶

X机器

饭要一口一口吃，先抛开我们心爱的小床，用信号发生器来调教一下这个PWM转0-10V的转换板，顺便验证一下它的“线性”
我手里的信号发生器只能够制造占空比20%到80%的PWM波，如图

频率选择了1KHz = 1000Hz，峰值电压=5V，

占空比=20%波形：


占空比=80%时的波形：



对于实验来说倒也够了。

X机器

频率=1KHz = 1000Hz，在MACH3里面可以设定（其实这个频率与使用效果关系不大的。=800HZ或300Hz测试结果一样的）
峰值电压=5V，正好与MACH3控制电脑并口引脚产生的PWM波参数一致，
所以我们把这个PWM波改变不同的占空比输入到转换板，然后检测OUT端输出的直流电压对应值，就可以模拟转换板在MACH3的驱动下的工作效果了

道无言

这个应该也可以控制激光电源的功率是吗？
（0-5v）