步进电机转速上6000，没啥难的，有视频有真相

chunk · 发表于 2012-10-10 13:08

本帖最后由 chunk 于 2012-10-10 17:28 编辑

看到论坛大侠测试帖，按耐不住，昨天随手也测了一下自己设计的一个步进驱动器驱动57步进电机的转速。

轻松上6000，工作电压也不过6000. 再高极限什么就不测了，没有意义。

测试环境：
工作电压32V
步进电机三洋，76CM长度，标称电压3A
驱动器，自己设计的最大输出电流3.3A。
测试工具:激光转速表
测试参数：1细分，输入最高频率（信号发生器）20K。理论转速6000，

实测转速6000多

半桶水 · 发表于 2012-10-10 13:11

连续转个十分钟试试

惠民 · 发表于 2012-10-10 13:12

支持技术开发。

fang · 发表于 2012-10-10 16:31

好呀在测下力矩

86电机也试试，越大越不容易高速。

chunk · 发表于 2012-10-10 17:31

本帖最后由 chunk 于 2012-10-10 17:43 编辑

fang 发表于 2012-10-10 16:31
好呀在测下力矩

86电机也试试，越大越不容易高速。

86测过
东方3A 86六线电机，装到25V 数控铣床上，转速到400,空跑F2000，很轻松。

效果比我当初傻乎乎的话300买的驱动器的效果还好。

fang · 发表于 2012-10-11 22:08

好呀驱动不错呀

chnca · 发表于 2012-10-11 22:23

转矩状况

chunk · 发表于 2012-10-11 22:37

本帖最后由 chunk 于 2012-10-11 22:39 编辑

chnca 发表于 2012-10-11 22:23
转矩状况

可能谁都没看清楚6000转的空载功率是多少，实测是50w左右。

这个测试不是想和大家说6000转就能实用，其实一点实用价值也没有，最多就是说明驱动器性能好一点而已。

更高转速就懒的挑战了，没什么实际意义。
还有你发的这个曲线图，有一点和实际不一样，就是电流变化，我观察电源输出电流是有起伏的变化，绝对不是一个直线，开始不到1A 最后到1.5A

这个是6线系统转速，回头在测一个4线系统的转速，会有惊喜。

fang · 发表于 2012-10-12 10:31

本帖最后由 fang 于 2012-10-12 10:45 编辑

20年前就用单片机做了6先驱动，速度快力量也不小，项目上一直在用。

后来都说桥式4线驱动好，实际高速性能远不如6线。

比较合理的方案铣床车床用桥式4线低速力矩大

雕刻机用6线可以跑高速

silk1 · 发表于 2012-10-13 19:43

驱动芯片是SLA7062？

业余爱好玩啊 · 发表于 2012-10-13 19:55

论坛高手蛮多啊，顶下，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

chunk · 发表于 2012-10-13 23:56

silk1 发表于 2012-10-13 19:43
驱动芯片是SLA7062？

不是

一号营地 · 发表于 2012-10-14 01:10

哈哈，终于有高人来说明了，步机高速没有意义

听得进的

silk1 · 发表于 2012-10-14 01:22

看图片无采样电阻，可能是stk672-050之类的芯片。
我使用过stk672-080，无采样电阻的缘故，驱动芯片故障率会比较高

湖南浅浅一笑 · 发表于 2012-10-14 09:31

一号营地发表于 2012-10-14 01:10
哈哈，终于有高人来说明了，步机高速没有意义

听得进的

谁说没意义加工时不丢步就有意义

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-10 01:30

chunk 发表于 2012-10-13 23:56
不是

春春，你使用的是哪款芯片吗？

讲不出再见 · 发表于 2012-11-10 13:50

大哥，亮剑吧，芯片啊

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