APM2.5今日实现地面站规划航点和航点航拍

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 14:18

本帖最后由 ninninwpn 于 2012-11-1 14:32 编辑

今天上午看了一上午的英语脑袋比较累吃完午饭出来放松一下，飞了一会四轴
昨天已经能够GPS定点不怎么飘了根据昨天的问题重新做了水平校准和PID调整今天打悬停模式能够做到基本定点但是定高还不是太好遇到风的时候上下仍然会有小幅度漂移
APM做航点还是不错的但是四轴用来飞小航线的话乐趣小了许多还是固定翼happy 但是地面站比较直观我用的笔记本地面站离线地图还可以
视频分两部分一部分是相机的还是因为云台的问题震动过滤的不好充分证明我这个自制云台不靠谱过段时间拆掉换一个商品云台吧
另一部分是手机拍摄地面站的主要显示航点多轴在空中的运动轨迹网络问题这部分晚些时候上传
航点总共设置了15个最后一个航点命令是盘旋命令 20m高度然后打RTL返航悬停高度5m 没有超声波不敢自动降落还是手动降落的

刚问了朋友ＰＩＤ还需要调试　不是云台的问题　最近忙　过段时间再调

5iflying · 发表于 2012-11-1 14:26

你的jj还不够稳定，航拍效果不如玉兔硬接相机拍的，还要加紧调PID

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 14:36

5iflying 发表于 2012-11-1 14:26
你的jj还不够稳定，航拍效果不如玉兔硬接相机拍的，还要加紧调PID

是的　调ｒａｔｅ　平　和ｓｔａ　的Ｐ

kissghost · 发表于 2012-11-1 14:41

还是太抖了啊
继续调
加油

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 14:52

kissghost 发表于 2012-11-1 14:41
还是太抖了啊
继续调
加油

嗯　好的　冬天了　飞起来不容易啊

kissghost · 发表于 2012-11-1 14:52

你换2.81固件了么
据说效果好很多

jr12ms · 发表于 2012-11-1 15:29

小哥进步神速，继续加油。

zhiyiyg · 发表于 2012-11-1 15:37

楼主加油啊，期待新作品

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 17:13

kissghost 发表于 2012-11-1 14:52
你换2.81固件了么
据说效果好很多

已是最新固件，pid有待调试啊

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 17:14

jr12ms 发表于 2012-11-1 15:29
小哥进步神速，继续加油。

恩，争取调出不抖的视频给大家看看

ninninwpn · 发表于 2012-11-1 17:14

zhiyiyg 发表于 2012-11-1 15:37
楼主加油啊，期待新作品

恩，好的

alexyan · 发表于 2012-11-2 09:42

哈哈，看见小米。第一批的30万用户向你道喜

xd123 · 发表于 2012-11-2 11:35

大哥求交流QQ：1192322332

ninninwpn · 发表于 2012-11-4 17:18

alexyan 发表于 2012-11-2 09:42
哈哈，看见小米。第一批的30万用户向你道喜

我是第三批还是四来的忘了反正那时候抢购挺好玩的

alexyan · 发表于 2012-11-5 09:50

ninninwpn 发表于 2012-11-4 17:18
我是第三批还是四来的忘了反正那时候抢购挺好玩的

最近想研究研究飞控，APM2.5的学习群，有嘛？发一个群号给我呗？

ninninwpn · 发表于 2012-11-5 11:58

alexyan 发表于 2012-11-5 09:50
最近想研究研究飞控，APM2.5的学习群，有嘛？发一个群号给我呗？

就是雷生那个群我一直在那个群里你可以到淘宝店上搜一下

wyl11385 · 发表于 2012-11-6 03:52

小哥的脚步太快了，我也想跟随，可是钱包。。。。

北方孤狼 · 发表于 2012-11-9 02:25

顶楼主了，继续你的APM2.5.

G^Y · 发表于 2012-11-9 09:42

LZ，你用的是什么数传

xmi5ljk · 发表于 2012-11-12 20:35

G^Y 发表于 2012-11-9 09:42
LZ，你用的是什么数传

3dr吧，好像雷总家的

APM2.5今日实现地面站规划航点和航点航拍

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