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PX4飞控介绍

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楼主
发表于 2012-11-14 14:41 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 aaronli 于 2012-11-14 15:23 编辑

PX4飞控介绍
   PX4是一个开源的小型无人机飞控系统,类似APM,但是比APM更强大,硬件是基于ST 的 Cortex MF4的ARM芯片,丰富的I/O口,可扩展性强;软件系统是开源的 NuttX RTOS系统,通信是根据 MAVLink协议与地面站进行通信,支持的地方面站也很多,QGroundControlAPM Planner都支持。
下面是开源项目的官网和视频介绍以及用户手册!   
https://pixhawk.ethz.ch/px4/start
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4ODIyMDY0.html
PX4IOAR v1.2 User Manual.pdf (146.01 KB, 下载次数: 842)
PX4IO v1.3 User Manual.pdf (76.04 KB, 下载次数: 5363)
PX4FMU v1.7 User Manual.pdf (186.66 KB, 下载次数: 4588)







px4-ar-stack_top.jpg (97.91 KB, 下载次数: 99)

px4-ar-stack_top

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px4fmuv1.6_top_measurements.jpg (64.47 KB, 下载次数: 86)

px4fmuv1.6_top

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沙发
发表于 2012-11-14 15:54 | 只看该作者
效果图不错,其他的不做评论......
3
发表于 2012-11-14 16:16 | 只看该作者
哪国产的,,呵呵
4
发表于 2012-11-14 16:27 | 只看该作者
也是国外开源的,现在还没有几个人玩,应该还没有人成功飞起来吧
5
发表于 2012-11-14 17:25 | 只看该作者
看着很不错啊!
6
发表于 2012-11-14 17:53 | 只看该作者
px4 1.6
还没试飞,板子看起来不错。
感谢我们的船老大。

IMG_0810.jpg (109.76 KB, 下载次数: 66)

IMG_0810.jpg
7
发表于 2012-11-15 12:25 | 只看该作者
这次也就做了一点板  我的也到位了 不过还没有时间折腾 借此为做板和试验付出努力的船长 HK的MK的大师 的努力表示感谢
8
 楼主| 发表于 2012-11-15 21:59 | 只看该作者
本帖最后由 aaronli 于 2012-11-15 22:05 编辑
facekg 发表于 2012-11-14 17:53
px4 1.6
还没试飞,板子看起来不错。
感谢我们的船老大。

加速传感器,咋没有焊呢?惯性导航就玩不了啦!
分享一下经验吧,国内仅有的20位兄弟,船长预定的时候没有赶到!
9
发表于 2012-11-15 23:54 | 只看该作者
facekg 发表于 2012-11-14 17:53
px4 1.6
还没试飞,板子看起来不错。
感谢我们的船老大。

有交流群吗?想搞搞这个,了解下
10
发表于 2012-11-17 17:59 | 只看该作者
还不错
11
发表于 2012-11-18 10:23 | 只看该作者
淘宝快出正式板子吧
12
发表于 2013-5-5 11:09 | 只看该作者
px4是什么意思?
13
发表于 2013-5-6 08:18 | 只看该作者
貌似很强大,可是我连APM都没有深入呢。。。
14
发表于 2013-5-19 09:56 | 只看该作者
顶一下~~~~~~~~~~~~~~~~
15
 楼主| 发表于 2013-5-21 09:27 | 只看该作者
已经到手,研究中!
16
发表于 2014-2-24 09:42 | 只看该作者
学习了~
17
发表于 2014-3-8 10:52 | 只看该作者
老贴,PX4好像不成熟。
18
发表于 2014-8-1 15:54 | 只看该作者
有玩px4的朋友能共享一些资料么?我是新手!么么哒!
19
发表于 2014-8-6 07:18 | 只看该作者
学习
20
发表于 2014-8-6 17:00 | 只看该作者
高度关注中。
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