|
|
本帖最后由 momo0826 于 2012-11-27 01:21 编辑
新入的x7冠军版 装机倒是很顺利 vbar的调试也得心应手 唯独蝎子130A电调的设置有点一头雾水 网上详细的资料也很少 在rcxxxx找到了一篇铁汉大大的详细教程 获益匪浅 在此给有需要的朋友一同分享下
总结下来 菜单设置方面没什么问题 特别留意下 首次飞行前的 零度飞行电流记忆 的操作便可
Scorpion 130A ESC SBEC 定速模式設定步驟
本文原作者：泰世豆漿
重要提醒！Scorpion 130A ESC SBEC若要使用非定速模式飛行，亦需在定速模式先設定第一次飛行ESC零度電流記憶模式後才可更改為非定速模式，ESC才能有準確的電流運算基礎值，請按下列步驟設定：
一、請先將您的130A ESC 初始化：
- 將遙控器NORMAL油門THRO曲線設定為0~25~50~75~100
- 將遙控器油門THRO遙桿推至最高High的位置 （遙控器HOLD開關需在關閉的位置）
- 連接ESC主電源 （ 此時請注意LED燈號和聲音 ），接電後約3秒發出嗶～嗶.兩聲後LED燈號為黃燈慢速閃爍。請再等待約10秒，LED燈號會亮紅燈一次同時發出：「嗶～」一聲後，LED轉為黃燈慢速閃爍。請在等待約10秒，LED燈號會亮紅燈一次同時發出「嗶～」一聲後，立即斷開ESC主電源。（ 此時ESC初始化完成 ）
二、設定校正油門行程最高和最低點：
- 將遙控器油門THRO遙桿推至最高High的位置 （遙控器HOLD開關需在關閉的位置）。
- 連接ESC主電源（此時請注意LED燈號和聲音），接電後接電後約3秒發出「嗶~嗶」兩聲後請立即將遙控器油門遙桿收到最低Low的位置，然後LED燈號快速閃爍約1.5秒後發出「嗶.嗶～～嗶.嗶.」聲音後LED燈號熄滅後，即可斷開ESC主電源。（此時油門行程校正完成）
三、設定ESC各項細部功能（可自行選擇使用紅外線或是電腦USB設定）：
紅外線設定卡設定：
- 請將紅外線接收器連接至ESC和接收機。
- 將紅外線接收器上的開關切換至IRS。
- 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟。
- 連接ESC主電源，連接後發出「嗶.嗶.嗶.」三聲~ESC即進入設定模式
▼紅外線設置卡與紅外線接收器
▼USB連接線
四、設定卡各項設定項目：
- 設定時請將紅外線設定卡前端近距離對著紅外線接收器，並避免在燈光太亮或是陽光下設定
- 按設定卡的設定項目和ENTER鍵LED會以紅燈顯示~按數字鍵會以黃燈顯示
- 若輸入成功會發出.嗶.嗶.2聲確認音~若沒嗶嗶2聲確認音則表示輸入失敗~（請重新輸入）
LVC = 電池低電壓保護值 設定範圍120 （12V）至480（48V）
例：若設定單CALL最低電壓為3.0那就設定卡就需按下列步驟輸入：
<建議360>按LVC~360~ENTER （按LVC後需在3秒內完360~ENTER的輸入）
BRK = 剎車設定
<1> 無剎車（出廠預設）（建議設定）
<2> 超柔和剎車
<3> 柔和剎車
<4> 強剎車
<5> 超強剎車
AIR = 飛行器類型
<1>飛機/直升機模式（出廠預設）（建議設定）
<2>外接定速模式
PCT = LVC低電壓時保護模式動作
<1> 降至50%動力（出廠預設）（建議設定）
<2> 動力不變，LCD燈號紅燈警告
<3> 間歇性動力輸出
MAT = 馬達瞬間加速時間延遲
<1> 0.15秒（出廠預設）（建議設定）
<2> 0.3秒
<3> 0.45秒
<4> 0.7秒
<5> 1.3秒
CAR/B = 車/船模式（無此功能）
COP = 電流超載保護
<1> 開啟（出廠預設）（建議設定）
<2> 關閉
FREQ = 驅動頻率
<1> 8Hz（出廠預設） （建議設定）
SS = 直升機飛行模式
<1> 緩起動+非定速模式（出廠預設）
<2> 緩起動+定速模式（請選擇此設定）
RO = 不可使用
TIM = 馬達進角（請參照您所使用的馬達作最適當的設定）
<1> 自動進角
<2> 5度（SCORPION馬達大部分建議設定）
<3> 15度
<4> 20度
<5> 25度
<6> 30度
P.GAIN = 動力補償力道大小
設定範圍從<1>至<11>（出廠預設為 <5>）
請視您的飛行習慣調整
I.GAIN = 定速感度
設定範圍從<1>至<8>（出廠預設為 <5>）
請視您的飛行習慣調整
★ = 無
三葉圖案 = 緩起動時間
<1> 15秒（出廠預設）（建議設定）
<2> 25秒
<3> 35秒
*字圖案 = BEC輸出電壓
<1> 5.4V （出廠預設）
<2> 6.2V
<3> 7.4V
請視您的電子設備選擇
設定完畢請段斷開ESC主電源後將紅外線接收器上的開關切換至PPM。
5.設定遙控器的曲線
- 將遙控器NORMAL油門THRO曲線設定為 50~50~50~50~50
- IDLE油門THRO曲線設定為50%以上不超過90%為限~需設定為一直線，原廠建議該步驟設定為：50~50~50~50~50
- 遙控器NORMAL螺距PITCH曲線中間點50%的位置需為0度PITCH
6.第一次飛行ESC零度電流、轉速記憶模式（第一次電流記憶過程需一次完成，若有一個步驟出錯即需重新設定，請參照第7項，第一次飛行ESC零度電流記憶模式重新設定方法）
- 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟
- 連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.」二聲，此時請注意LED燈號為黃燈慢速閃爍（表示ESC為緩起動模式）
- 將遙控器油門THRO遙桿推至中間點50%的位置（此時螺距PITCH須為0度）
- 關閉HOLD開關起動馬達主旋翼開始運轉（關閉 HOLD開關後LED燈號由慢速閃爍轉為恆亮）， 請等待LED燈號熄滅後起飛停懸10秒鐘後降落立即開啟HOLD開關停止轉動（也可在空中直接開啟HOLD開關降落），主旋翼停止後請斷開ESC主電源，並且等待20秒後才可在連接ESC主電源（完成ESC零度電流、轉速記憶模式）。
7."重新設定"第一次飛行ESC零度電流、轉速記憶方法：
- 將紅外線接收器上的開關切換至IRS
- 開啟遙控器電源後，遙控器HOLD開關請開啟（油門保持低點）
- 連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.嗶.」三聲，ESC即進入設定模式。
- 使用紅外線遙控器按SS~<1>~ENTER。
- 斷開ESC主電源。
- 連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.嗶.」三聲，ESC即進入設定模式。
- 使用紅外線遙控器按SS~<2>~ENTER
- 設定完畢請段斷開ESC主電源後將紅外線接收器上的開關切換至PPM
- 重新第6項第一次飛行ESC零度電流記憶模式
PS.定速模式中做好第一次飛行ESC零度電流記憶模式後，若更改至非定速模式時記憶還會在。若在從非定速模式更改為定速模式則記憶清除。所以這個看似重複的步驟是藉由定速、非定速模式之間的切換來清除定速電流的記憶。
8.起飛注意事項：
- 開啟遙控器電源後遙控器HOLD開關請開啟。
- 連接ESC主電源~連接後發出「嗶.嗶.」二聲，此時請注意LED燈號為黃燈慢速閃爍（表示ESC為緩起動模式）
- 將遙控器油門THRO遙桿推至中間點50%的位置（此時螺距PITCH須為0度）。
- 關閉HOLD開關起動馬達.主旋翼開始運轉， (關HOLD開關後LED燈號由慢速閃爍轉為恆亮) 請等待LED燈號熄滅後方可起飛飛行(LED燈號恆亮到熄滅的過程中ESC會運算最佳電流值，若在LED燈號還沒熄滅就起飛飛行，ESC會運算錯誤的電流值，後果嚴重的可能會導致飛行中斷電)。
- 請以HOLD開關來啟動和停止。
- 若要調整P.GAIN或I.GAIN，只需將紅外線接收器開關切換至IRS後，再接ESC主電源即可使用紅外線遙控器直接調整，完畢後斷開ESC主電源將紅外線接收器開關切換至PPM即可。
- 若有更換馬達或更改到TIM馬達進角的設定，需重新做一次「6.第一次飛行ESC零度電流記憶模式」，使ESC有更準確的運算基礎值。
本文原作者為泰世豆漿，由RC Mania重新編輯，若要轉貼，請保留完整作者、來源資訊，感謝各位配合。
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2012-11-27 01:18
收藏
谢谢分享
楼主
