爽飞四轴，玩兔子的一点点经验。

mapjeep · 发表于 2012-11-30 12:02

玩四轴有一阵子了。从最初的只敢在家里悬停，到现在开始户外刷锅，真是happy了！

当然，因为兔子对我来说调整容易一些。

因为我是比较笨的，让我玩APM之类的开源飞控，看帖子我就不敢折腾。因为我的出发点很简单，要飞的开心，不要修的累死。

虽然我现在依旧花了大量的时间在修飞机，但是我还是可以搞到爽飞，因为兔子飞控需要调整、弄的就那么点东西。

今天happy过头了，把腿摔断了。

回来想了一个多小时，这条腿，我该怎么办呢？后来还是决定补好这条腿。

经过一个多小时裁剪、比对、打眼，终于将这条腿复原了。

在前期玩兔子的时候，我玩的简单，就超声波与CF。

目前CF问题我已经完全搞定了，但是超声波问题还没有搞定。

在前期调整磁罗盘时候，我按照兔子的说明书，完成三轴旋转，但是按照说明书调整罗盘根本不能实现罗盘校准。

通过看模友的视频，学到，想调好罗盘，需要更多轴线的旋转，来校准罗盘。这个，大家知道就行了，我就不拍视频了，论坛真正的兔子高手都有视频。要仔细看。

但是超声波问题我一直没解决，今天会拿到新买的超声波模块，待快递到了再看看吧。

还有个问题是CF干扰问题，之前我校准罗盘后，真的很准。但是一推油飞行，罗盘就乱套了。

接上软件观察，推油，罗盘数据波动到几百度…………

后来又花了整整一天时间，真的是整整一天时间，来重新给四轴布线，我最大的收获就是：

CF推油干扰源来自电调信号线！！而不是电源线。通过给电调信号线双绞之后，我靠，推油启动电机，罗盘数据波动为正负1-2左右。

好吧，请记住这个干扰源。我等不怕干扰，只怕不知干扰来自何方。
、

哦，我还有一个感悟，就是小四轴用桨保护器的好处。

虽然桨保护器不够美观，上O型圈很麻烦，但是因为O型圈的缓冲作用，真的能完全保护电机轴不会轻易

弯曲。我前期在家练习悬停的时候经常炸鸡，但是因为飞的低，炸鸡无损伤。截止目前共炸断O型圈3个。心疼ing……

看过我以前飞小瓢虫的视频的大侠都知道我飞飞机爱炸，刚开始飞四轴时候也是那般磕磕碰碰。我想如果我用了

子弹头，估计电机早就报废了。因为很多时候我炸鸡之后，桨都是掉落了，而不是断掉。

好了，今天就说到这里了。以后有想法再说。

阳光不锈 · 发表于 2012-11-30 12:06

全下来一共多少钱？
早就有这个想法。

西湖水 · 发表于 2012-11-30 12:14

这个什么机架，造型不错！！！

老A · 发表于 2012-11-30 12:26

不错顶之！！！

junxuan317 · 发表于 2012-11-30 12:49

调信号线加个圆圈的小磁铁是不是也可以解除干扰问题

mapjeep · 发表于 2012-11-30 12:52

junxuan317 发表于 2012-11-30 12:49
调信号线加个圆圈的小磁铁是不是也可以解除干扰问题

没测试过，真搞不清楚呢。

mapjeep · 发表于 2012-11-30 12:54

阳光不锈发表于 2012-11-30 12:06
全下来一共多少钱？
早就有这个想法。

315+65*4+15+59*4+15+60+800+40+100+工具……
机架电机电调电池控桨充电器 ……

junxuan317 · 发表于 2012-11-30 13:02

mapjeep 发表于 2012-11-30 12:52
没测试过，真搞不清楚呢。

你可以试看看，要在还有种方法就是用铝箔纸包起来

戒不掉的爱2011 · 发表于 2012-11-30 13:27

顶一下！！！

没名字拉 · 发表于 2012-11-30 13:29

LZ 加我Q1226955197 有问题找你

太平洋shaomai · 发表于 2012-11-30 13:30

楼主手艺高！桨保的确是比子弹头好。

mapjeep · 发表于 2012-11-30 14:20

junxuan317 发表于 2012-11-30 13:02
你可以试看看，要在还有种方法就是用铝箔纸包起来

你知道兔子没穿衣服，我怕铝箔碰到它，肌肤之亲，不好。我之前铺了铝箔，又当即撕掉了，现在就这个双绞，好得很哦。当然有磁屏蔽环更简单的！

ninninwpn · 发表于 2012-11-30 20:02

传说中的接骨？厉害很精致的架子

仇池侠 · 发表于 2012-11-30 20:24

电调的信号线确实很干扰罗盘的，双绞是很不错的方法

selith · 发表于 2012-11-30 20:34

不应该啊～碳纤那么脆？

旁人 · 发表于 2012-11-30 20:43

不错立刻整改

600105 · 发表于 2012-11-30 20:56

有空也试试磁屏蔽环

niuniu0811 · 发表于 2012-12-1 00:09

辫子编的不错嘛！！

yeong1988 · 发表于 2012-12-1 00:30

本帖最后由 yeong1988 于 2012-12-1 00:39 编辑

双绞是怎么做的？直接把电调的红黑白线编辫子就行了？

laozilifei · 发表于 2012-12-1 12:52

留个记号····有空再看····················

爽飞四轴，玩兔子的一点点经验。

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