mini210

apy · 发表于 2012-12-9 15:48

mwc飞控，xxd1510，fc5045,好盈20A电调，重270g

apy · 发表于 2012-12-9 15:57

幺鸡 · 发表于 2012-12-9 16:00

窃以为电调过于暴力了。

apy · 发表于 2012-12-9 16:02

准备换好盈12A的，可减轻100g

ruoxi66 · 发表于 2012-12-9 16:19

飞得如何

小哥哥 · 发表于 2012-12-9 16:37

路過幫頂上

wcj3445 · 发表于 2012-12-9 16:54

An追求 · 发表于 2012-12-9 17:01

apy · 发表于 2012-12-9 17:01

本帖最后由 apy 于 2012-12-10 14:23 编辑

[media=x,500,375][/media]

wutl · 发表于 2012-12-9 17:19

貌似不怎么稳啊

老A · 发表于 2012-12-9 17:21

不错顶！！

朱明轩轩 · 发表于 2012-12-9 17:33

kason · 发表于 2012-12-9 17:41

wutl 发表于 2012-12-9 17:19
貌似不怎么稳啊

我也觉得很不稳，，感觉还没普通的玩具飞行器稳

danding · 发表于 2012-12-9 17:49

电调貌似太大

有烟没有火 · 发表于 2012-12-9 17:54

不错不错

端木殿 · 发表于 2012-12-9 18:05

1. pid还没调好
2. 有没有人告诉你horizon和angle不能同时选
3. 可以把gyro/acc的lpf调成42hz。。代码里面改

apy · 发表于 2012-12-9 18:15

稳还是可以的，只是无人拍摄空间小

apy · 发表于 2012-12-9 18:18

端木殿发表于 2012-12-9 18:05
1. pid还没调好
2. 有没有人告诉你horizon和angle不能同时选
3. 可以把gyro/acc的lpf调成42hz。。代码里面 ...

又学习了。谢谢

端木殿 · 发表于 2012-12-9 18:20

https://vimeo.com/54463113
这可以是你的目标

apy · 发表于 2012-12-9 18:38

再问一下“gyro/acc的lpf调成42hz”是config下吗，谢谢

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