求教，用APM2做飞控飞四轴的问题

xubin1207 · 发表于 2012-12-19 14:31

我用APM2做飞控，电调是好盈4in1 20A的，在安装完成后，推油门、四个电机转速明显不一样，甚至不转，拨动方向等拨杆时，比如把方向向左拨动时，左侧的电机马上就停转，向右拨动时，右侧停转。是什么原因啊？谁能帮我解答一下？
本来想把桨叶按上，演示一下实际情况，可是飞机突然启动，然后一地鲜血，右手小指被切开一半。所以有问题的视频没有了，我的惨状照片给大家开开心。对了,还有我家门口的擎天柱.

ls9789 · 发表于 2012-12-19 14:34

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574 泡泡老师的教程

xubin1207 · 发表于 2012-12-19 14:37

我的小指还缝了一针，因为指头小，不好打麻药，所以只能咬牙挺着，疼啊！

xubin1207 · 发表于 2012-12-19 14:38

ls9789 发表于 2012-12-19 14:34
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=703574 泡泡老师的教程

万分感谢您的帮助，我就是照着那个教程安装的，可是电调不一样，有些麻烦。

ls9789 · 发表于 2012-12-19 15:08

先不要上浆调试调电机油门行程跟电机转向没问题了在上浆

scfox · 发表于 2012-12-19 15:29

99%是电调行程没校准。

xubin1207 · 发表于 2012-12-19 15:55

谢谢各位的帮助，一会我再调着试试。图新鲜弄了一个4in1的电调，安装和独立的电调不一样，我都怀疑按错了。我总是办这种事，又悲剧了。顺便悼念一下我无比灵活的右手，我能拿球拍，拿刻刀，能画图、能喷血的右手啊

wcj3445 · 发表于 2012-12-19 16:32

调机要小心呀

yeshenge · 发表于 2012-12-20 08:36

提醒一下：不同的版本BUG不同，注意，如果2.73的，飞回来后放在地面时会有自动启动的现象，2.81防止waypoint时乱跑，好赢4合1的电调和我手里的DJI电机及APM 兼容性不好，有时电调无法初始化

facekg · 发表于 2012-12-20 09:39

我也是用四合一电调的。你应该是没校准电调。先校准电调后，电机不要上浆启动看看。如果好在上

小哥哥 · 发表于 2012-12-20 10:03

路過幫頂上

huyukuo · 发表于 2012-12-20 11:32

打飞机打多了，这回被飞机打了吧。。

efalcon · 发表于 2012-12-20 12:12

apm教程第一要素，安全，第二，没必要的时候不要上桨

xlszmf · 发表于 2012-12-20 12:54

lz辛苦了，慰问……

天空飞豹 · 发表于 2012-12-20 17:03

从LZ那里吸取教训了，啥时候都要想到安全放第一，呵呵……

xubin1207 · 发表于 2012-12-21 01:19

yeshenge 发表于 2012-12-20 08:36
提醒一下：不同的版本BUG不同，注意，如果2.73的，飞回来后放在地面时会有自动启动的现象，2.81防止waypoin ...

我的电调也是不稳定，通电后各种情况。
有个事请教您，电调上S1、S2
那四个接口是什么意思？代表什么？麻烦您有时间给讲讲。谢谢

skymaze · 发表于 2012-12-21 10:05

电调行程校准
然后还要在地面站找平

lh398419708 · 发表于 2012-12-21 11:13

多做两次油门行程校准

apy · 发表于 2012-12-21 18:46

慰问能喷血的右手

efalcon · 发表于 2012-12-21 22:02

这种电调也是要四个都校准的。

求教，用APM2做飞控飞四轴的问题

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