终于能自导航无人飞行了。

FLY_GUY · 发表于 2013-1-1 13:24

本帖最后由 FLY_GUY 于 2013-1-8 17:03 编辑

经过不断调试目前飞控终于实现无人自导航飞行了。

两点10米往返测试：

多航点循环飞行和悬停：

file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\Users\1787607468\QQ\WinTemp\RichOle\7O%5QUE~XG@98J9__N4]69R.jpg

悬停精度：水平0.3m 垂直 0.1m。（静风无干扰）
3D 航线原地变高飞行测试，控制下降速度是个难点。

高度落差50米
阵风2-3级。

抗4级风悬停测试

风力：4级
温度：零下2度。

配置：
2212电机 + 1047桨。
一块 3s 4000mAH 。
飞控：http://code.google.com/p/diy-uav-system/
file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\Users\1787607468\QQ\WinTemp\RichOle\7O%5QUE~XG@98J9__N4]69R.jpg

file:///C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Tencent\Users\1787607468\QQ\WinTemp\RichOle\7O%5QUE~XG@98J9__N4]69R.jpg
最大航点个数：100个-1000个（根据实际需要选定）。
最大飞行半径 3公里
点对点最远飞行距离 6公里。（从清华操场起飞，直飞西三旗）

目前重量 1.3公斤，最大飞行时间 16分钟.
遇到的最大问题是风力到4级左右悬停就比较困难了。。。抗风不太好。
估计是重量不够，有点轻了。

爷们1米86 · 发表于 2013-1-1 13:55

FLY_GUY · 发表于 2013-1-1 14:06

红嘴鸥 · 发表于 2013-1-1 15:15

飞控不是ＡＰＭ吗？

FLY_GUY · 发表于 2013-1-1 16:19

红嘴鸥发表于 2013-1-1 15:15
飞控不是ＡＰＭ吗？

还真不是,不过我可以支持APM 的地面站。。。。正在做 MAVLINK 协议。

ppa2001 · 发表于 2013-1-1 21:30

FLY_GUY 发表于 2013-1-1 16:19
还真不是,不过我可以支持APM 的地面站。。。。正在做 MAVLINK 协议。

楼主，你好，我最近也在看MAVLINK协议，可以交流下不？QQ343665747

曾伟 · 发表于 2013-1-2 18:07

来认识一下 QQ5767589 我在五道口

北方孤狼 · 发表于 2013-1-3 21:28

这是在什么温度下飞的，我是一直没敢再零下飞啊！

FLY_GUY · 发表于 2013-1-4 21:47

北方孤狼发表于 2013-1-3 21:28
这是在什么温度下飞的，我是一直没敢再零下飞啊！

早上大概零下6度左右。

FLY_GUY · 发表于 2013-1-5 17:45

本帖最后由 FLY_GUY 于 2013-1-5 22:38 编辑

111

飞翔11 · 发表于 2013-1-6 15:37

报个价

416786163 · 发表于 2013-1-7 23:02

啥飞控？科普一下呗

FLY_GUY · 发表于 2013-1-8 17:15

416786163 发表于 2013-1-7 23:02
啥飞控？科普一下呗

这是早先的一个版本的介绍飞控：http://code.google.com/p/diy-uav-system/
目前这个版本正在整理中.....
今天刚上了一个4级风悬停的视频.

杜小康 · 发表于 2013-1-10 12:19

飞控怎么卖？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

apm2.5 · 发表于 2013-1-11 08:44

顶起~

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-12 18:59

帮顶

czlsdty · 发表于 2013-1-16 03:08

楼主，你好！GPS模块是什么型号的，能介绍下吗？视频中的定位精度真高

czlsdty · 发表于 2013-1-16 03:11

毕业设计在做一艘遥控船的运动轨迹控制，感觉淘宝上一些GPS模块精度有水分，不敢下手

FLY_GUY · 发表于 2013-1-16 09:54

GPS模块是 U-BLOX NEO-6M

ghg1234567 · 发表于 2013-1-16 12:48

不错，最好用涵道的类似火箭飞行

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