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本帖最后由 Finback 于 2013-1-27 23:23 编辑
先摘段Naza说明书的话如下：
停止电机：有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。
立即模式：该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启劢后，一旦油门杆超过 10%后，当油 门杆再次低于 10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在 5 秒钟内紧接着推油至 10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆劢作重启电机。如果电机启劢后3秒内您没有推油至10% 以上，电机将自动停转。
智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆操作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，以下四种情况中的任何一种都会停止电机： a) 在电机启动后3 秒内没有推油至 10%以上，电机将自动停转； b) 执行掰杆动作； c) 油门摇杆10%以下，并且成功着陆3秒后； d) 飞行器倾斜角度超过 70°，并且油门摇杆10%以下。
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我设置的事智能模式，想看看空中如果油门到10%下会是啥后果
我的测试是降落快接近地面的时候让模友在四轴下面抓住脚架，然后我把油门打到最低（也就是10%以下） 发现四轴居然停止电机了，就是必须再次执行掰杆操作才能启动
四轴判断着陆了！
我以为四轴判断是否着陆是根据飞控判断是否在微动还是静止，看来是判断高度？下次准备找个楼下起飞，楼顶手接来测试。
最怕的是空中万一不小心油门太低，电机停转，再次掰杆启动反应真的来不及
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发表于 2013-1-27 23:17
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