|
BG6LYH 发表于 2013-2-2 22:06
四轴灵活,六轴稳定。六轴比四轴负载重,续航时间长,个人理解
我感觉载重大和续航时间长是两个概念。相同级别下六轴载重是比四轴大,但是因为桨的原因(同样大小,六轴用的桨会比四轴小),六轴的桨效会低。
分析一下,按照每个轴来说,假如桨小了,那么桨效就降低了。
但是因为轴数多,所以总的载重会增加。
同样因为轴数多,每个轴分担的重量就小了
(这里的重量指的是公共的重量,即为四轴六轴中都有的重量,且这个重量在四轴和六轴中一样的东西,如飞控,云台)
同样的,每个轴(桨)小的负载,一定程度上会使桨的效率变高。
所以,总的来看六轴其实不一定效率比四轴低,要看桨的效率曲线,还有电机效率曲线。
关于灵活程度。应该是四轴好,但是通过调节PID,六轴也不一定比四轴差。
|
|