哪吒闹海：我的F550成了潜水艇了。。。

扭扭羊

节前入手大疆F550，独自一人摸索，几天内从完全新手到操控爽飞，在海边拍了不少好照片。兴奋之极。

昨天天气很好，想从海上回拍海湾，于是换了新电池后，把F550飞到海边20~30米距离，低空悬停，拍了一阵后，正要让F550回航，忽然看到F550身子一歪，一猛子钻进海里了。。。妈呀，想当潜水艇啊，可怜我的GPS版的F550再加一个黑版狗3！

海滩上几个朋友见义勇为立即泳去，无奈水深浪大，海底能见度太低，无功而返。后来又有两个学潜水的也过来帮忙搜救，还是找不到。。。只好想算了，人没事就好，就当交个学费吧，只是这个学费好贵哦！

今早再到海边，准备缅怀一下我的潜水艇F550，心想它会不会成了虾兵蟹将的新乐园？忽然看到远处一个在本地捞龙虾苗的渔民大哥，手拎着一件……妈呀，我的潜水艇，我的F550呀！立即冲上前去，跟渔民大哥一翻亲切交淡，跟他说这是一个无人机科研项目，昨天不小心坠机了，现在需要拿回这个找出事故原因。渔民大哥通情达理，收了200元辛苦费后就把F550交给我了，临走前还说：以后要是还有这事儿，就找我！…………谢谢大哥，以后还是别来这事儿了吧。

回来检查，有一个螺旋桨飞跑了，连固定螺旋桨的螺帽也不见了，再检查其他的螺帽，还有两个是松的：原因找到了，都怪我没有认真做飞前检查，螺帽松了也不知道，结果一桨飞掉了。当时飞的太低，Naza根本没有来得及反应就掉海里了。

如果在陆地，低空坠机只要没有砸到人或物，也只是小事故，而我偏偏又是海上……唉，教训，教训呀，大家千万要吸取我的这个血的教训呀！！

拿回这架当了一晚上潜水艇，满身沙子的F550，迅速给它洗了个淡水澡，把能拆的都拆开，还原成一堆的部件，把海水味基本都冲掉了，沙子基本也清理干净了。现在非电气的部分基本没有问题了，Micro SD卡也OK了。

请教一下各位大师，下一步我该怎么办？这些电气部件（飞控、接收机、GPS、电机、电调、电池、狗3），还有救么？

xlszmf

慰问。

扭扭羊

xlszmf 发表于 2013-2-18 22:05
慰问。

谢谢，呵呵，谢谢！

xlszmf

扭扭羊 发表于 2013-2-18 22:29
谢谢，呵呵，谢谢！

前几天我在草坪上也遇到与楼主一样的问题，幸亏没飞高，总是觉得不对劲，下来一看，桨松了，头飞了，在草坪上找到了。

xh476233910

电调肯定是烧了, 慢慢拆 慢慢洗 烘干 听天由命

扭扭羊

xlszmf 发表于 2013-2-18 22:34
前几天我在草坪上也遇到与楼主一样的问题，幸亏没飞高，总是觉得不对劲，下来一看，桨松了，头飞 ...

嗯，您没在海上，万幸！

OSAISAIO

扭扭羊

xh476233910 发表于 2013-2-18 22:35
电调肯定是烧了, 慢慢拆 慢慢洗 烘干 听天由命

嗯，今天整了半天，把电机拆了，仔细清洗了一遍，现在装上了，感觉这个应该最有机会的吧？

GPS里面有水，得拆。

其他的烘干了，不敢通电啊，最心疼就是NAZA和狗3了……这次要是好了，算是NAZA再次重生了，呵呵

xlszmf

扭扭羊 发表于 2013-2-18 22:40
嗯，您没在海上，万幸！

zuizhong9087

我出三百 渔民大哥~

yanbaguan

马上去检查下我的XA650

yanbaguan

来了，加了下力又紧了下

船王

新手威武！直接F550+NAZA

扭扭羊

船王 发表于 2013-2-18 23:06
新手威武！直接F550+NAZA

唉，话说电动档的汽车要比手动档的好开。。。

ejing1998

烘干后放半天再通电

flywind

海水？ 不懂电子元器件内部伤的怎么样。。。不过海水的腐蚀性还是比较强的。。。把所有能拆的拆了。。。能买到专门清洗电子元器件的洗剂最好。。买不到的话，用蒸馏水。。先把电子元器件上的盐渍洗掉 （整个PCB要冲洗。。）。。那东西放着不管会把电路板腐蚀到坏的。。。然后用吹风机吹干。。再晾上24小时。。。不能太急。。稳重点好。。。再一个一个通电试试吧。。。
goPro3.。。。你没带壳么。。。？？。。那东西就是为冲浪潜水设计的啊。。。没带壳的话。。我真没什么好说得了。。。

flywind

扭扭羊 发表于 2013-2-19 01:36
唉，我本来没有打算冲浪潜水的呢，防水壳不好固定就偷懒装了不完全不防水的水晶壳了，早知道……早知道就 ...

一定要清洗电路板。直接晾电路板。。要不是晾不干的。。。。没有酒精也可以。。。去超市买最好的蒸馏水。。用蒸馏水就行。。蒸馏水是不导电的（当然理论上是不到电。。实际还是会导的。但晾干就没事了）。千万不要是矿泉水。x夫X泉。。

用面签擦拭干净。或直接冲洗。IMU 和 GPS 不能 太用力了。。。。冲完擦干。。在冲几下。。再擦干。。。然后用吹风机低温。大风吹干。注意IMU和GPS 那些有屏蔽壳的地方 或金属壳的 会比较难干。。吹干后，放在屋内 干燥的地方 放上24小时。。自然晾干。

一定一定确认100%干了后才通电。。一部分一部分试，先试接受。。再单独试主控。。再试GPS。。再用好的电调+好的接受 试每一个电机    再用好的接受+好的电机试每一个电调。一个一个试。。千万不要接在一起试。。

law9a

扭扭羊

flywind 发表于 2013-2-18 23:57
一定要清洗电路板。直接晾电路板。。要不是晾不干的。。。。没有酒精也可以。。。去超市买最好的蒸馏水 ...

谢谢，我慢慢来。。。

扭扭羊

xh476233910 发表于 2013-2-18 22:35
电调肯定是烧了, 慢慢拆 慢慢洗 烘干 听天由命

剪开电调，里面果然已糊成一片，确认彻底报废：单这一项，确认损失120x6=720元。