mwc飞控板程序高手请进

fufang001

新买的MWC飞控板进入图形界面调试，发现左右和前后反向了（例如向前方向向下倾斜，图行界面显示却是向上），如何在程序里面改过来呀？我用的是2.0版本的

trj221

确定飞控板的方向安装正确没有

刘博

这个应该好像是正常的。貌似新版的程序gui里的图形是上北下南，左西右东显示的。。。

fufang001

刘博 发表于 2013-2-28 22:27
这个应该好像是正常的。貌似新版的程序gui里的图形是上北下南，左西右东显示的。。。

还真是我把方向给搞反了，这个没有注意，我调试的认为是上南下北了，反过来左右是正常了，但是前后还是反得，这个正常么？

爵爷

强烈建议你刷新版本的..别玩2.0 2.1 新版本的固件定高定点改善好多

siasdanny

我的MWC是lite版的，328+3205+ADXL345，我想换成MPU6050，并且加上BMP085，HMC5883。
BMP085，HMC5883加上后没有问题，但是MPU6050加上后好像不正常。请问，这种板子怎么加mpu6050.
另外，方向是怎么定义的。

lite板图片如下：
2013-2-28 10:11 上传下 载附件 (17.04 KB)



MPU6050模块的电路图和引脚定义如下：
2013-2-28 10:12 上传下 载附件 (137.32 KB)

fufang001

爵爷 发表于 2013-3-1 08:46
强烈建议你刷新版本的..别玩2.0 2.1 新版本的固件定高定点改善好多

现在又点乱套了，方向都弄不明白了

爵爷

fufang001 发表于 2013-3-1 09:10
现在又点乱套了，方向都弄不明白了

方向不是看那个四轴的图形啦...是要看边上那个罗盘指针啦...

fufang001

爵爷 发表于 2013-3-1 09:19
方向不是看那个四轴的图形啦...是要看边上那个罗盘指针啦...

#define MPU6050
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = Z;}

能不能解释一下这个语句的意思或者功能，改那个是方向反向的？如何修改？

爵爷

fufang001 发表于 2013-3-1 09:54
#define MPU6050
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  -Y; gyroADC = X; gyroADC[YAW] ...

不是写很清楚了...x -x什么的....

trj221

我的方向原来也是乱的 后来修改下方向代码就可以了 你可以试一试看看

      #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
      #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
      #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = -Z;}

fufang001

trj221 发表于 2013-3-1 10:06
我的方向原来也是乱的 后来修改下方向代码就可以了 你可以试一试看看

      #define ACC_ORIENTATION(X, ...

你这个比我的多了一行，我复制过去了，方向是边个来了，就是现在左右又是反得了。。。。

trj221

先刷到最新版本再慢慢修改吧http://code.google.com/p/multiwi ... ip&can=2&q=

fufang001

trj221 发表于 2013-3-1 10:06
我的方向原来也是乱的 后来修改下方向代码就可以了 你可以试一试看看

      #define ACC_ORIENTATION(X, ...

你改的文件是不是在def.h里面是不是这个语句
#if defined(FREEIMUv043)
#define FREEIMUv04
#endif
#if defined(FREEIMUv04)
  #define MPU6050
  #define HMC5883
  #define MS561101BA
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = -Z;}
  #define MPU6050_EN_I2C_BYPASS // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

trj221

修改config.h里面相应的代码，其他页的代码一般不用修改，建议你升级到最新版本再修改。

飘扬布鲁斯

我的和你一样，方向是反的调遥控器，不要折腾飞控了。

giantwjt

飞控反应一定要正确，陀螺仪和加速度计的，就是那些xyz代码。记住一句话：陀螺仪是角速度，加速度计是角度，自己好好琢磨吧。遥控方向是不是反了看看柱子反应

fightfr

mwc用遥控器关闭自稳功能后为什么还是会有反馈？   gui中貌似没有这个选项，只能修改原程序了，小弟新手玩儿不转啊，能不能给点意见