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本帖最后由 ly207634 于 2013-3-7 16:11 编辑
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老外做的硬盘云台,主要原理是利用高速旋转的硬盘作为陀螺去稳定云台,结构简单,效果挺好,也想diy一个。
有两个问题请教大家:1、云台与机架之间的黑色连接杆是怎么回事,是弹性橡胶棒吗,改为小斯的结构是否更好;2、硬盘旋转对机架造成的反扭怎样克服,全靠飞控控制电机去克服吗?
请大家赐教。
多谢大家的指教,现在想做的是一个六旋翼搭载的稳定平台,只需保持平台始终水平就行,知识负载要求很大,约为5KG左右,感觉舵机有些费力,这个机械陀螺增稳+小斯结构是否较为适合
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