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新鲜的硬盘云台,效果不错

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楼主
发表于 2013-3-5 19:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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老外做的硬盘云台,主要原理是利用高速旋转的硬盘作为陀螺去稳定云台,结构简单,效果挺好,也想diy一个。
有两个问题请教大家:1、云台与机架之间的黑色连接杆是怎么回事,是弹性橡胶棒吗,改为小斯的结构是否更好;2、硬盘旋转对机架造成的反扭怎样克服,全靠飞控控制电机去克服吗?
请大家赐教。

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沙发
 楼主| 发表于 2013-3-5 19:27 | 只看该作者
自己顶个,期待大家解答我的问题
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3
发表于 2013-3-5 19:38 | 只看该作者
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4
发表于 2013-3-5 19:46 | 只看该作者
機械式慣性陀螺儀?

5
发表于 2013-3-5 19:47 | 只看该作者
很稳  这是个好办法  但是没点技术还真不行


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6
发表于 2013-3-5 19:52 | 只看该作者
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7
发表于 2013-3-5 19:52 | 只看该作者
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8
发表于 2013-3-5 20:30 | 只看该作者
陀螺的进动效应怎么消除的??
9
发表于 2013-3-5 20:35 | 只看该作者
这个没有如何驱动原理   靠就是中间那个东西旋转 保持压力   就是有副翼一样  一直保持曾稳    不知道说得对不对  我感觉就是这样的
10
发表于 2013-3-5 20:44 | 只看该作者
这TMD才叫陀螺仪!
11
发表于 2013-3-5 20:56 | 只看该作者
不是硬盘,是真陀螺!哈哈
12
发表于 2013-3-5 21:22 | 只看该作者
陀螺云台
13
发表于 2013-3-5 21:24 | 只看该作者
纯模拟控制,牛X,精度要求极高啊
14
发表于 2013-3-6 00:00 | 只看该作者




15
发表于 2013-3-8 15:44 | 只看该作者

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