伺服玩不转，求助

matic · 发表于 2013-3-7 10:31

论坛淘的伺服，有三菱的MR-J20A+HA-FE23、日立的ADA2-01NSCP+ADMA01，都支持位置模式和脉冲控制，用面板或调试软件可以运转。但是，用MACH3的接口卡输出脉冲控制，死活不转。用接口板控制步进，可以正常运作。伺服I／O接口，自己焊接，用万用表测过，脉冲四根线都是双绞屏蔽。伺服ON、伺服内部供电、脉冲使能、正反行程限制都接了；脉冲5V，共阴、共阳都试过。折腾半年，快崩溃了，恳请高人指点一下吧！

hljdiy · 发表于 2013-3-7 17:30

不转你怎么知道支持位置模式和脉冲控制？听我话你快放手吧。

飞行猪 · 发表于 2013-3-7 17:35

设置不对，电机崩溃

别问我，我也不懂

魔鬼先生 · 发表于 2013-3-7 20:53

没用过你说的伺服，但有一种可能，输入信号的高低电平改一下，在mach中可以改的

fobyellow · 发表于 2013-3-7 21:33

不懂，帮你顶

matic · 发表于 2013-3-8 15:03

hljdiy 发表于 2013-3-7 17:30
不转你怎么知道支持位置模式和脉冲控制？听我话你快放手吧。

说明书说的。人太笨，对着说明书都玩不转。

johnking · 发表于 2013-3-8 15:41

脉冲控制有2种模式，你要查手册统一模式。你看看是step+dir还是cw+ccw的

非非非非 · 发表于 2013-3-8 17:22

一种可能是使能脉冲的电瓶搞反了 much3里面设置一下或者直接通5v电试试看我的广数三相步进驱动就是是能电瓶错了死活都不自锁通电给信号没任何反应急死人后来单独加个5v去就好了还有可能是外部使能不响应这个要在驱动器里面设置

matic · 发表于 2013-3-8 21:37

谢谢各位老大的指点，我挨个方法试

xwdwy · 发表于 2013-3-8 22:53

参数设置问题

matic · 发表于 2013-3-8 23:00

xwdwy 发表于 2013-3-8 22:53
参数设置问题

哪些参数啊？老大，能否详细一点

xwdwy · 发表于 2013-3-8 23:41

仔细看看说明书吧说起来很难，看了就不难

chyakun · 发表于 2013-3-9 14:58

有控制模式选择的，查看下

xhong · 发表于 2013-3-9 17:23

接口板换下看

matic · 发表于 2013-3-9 17:33

xhong 发表于 2013-3-9 17:23
接口板换下看

我也有点怀疑是接口板的原因。继续折腾！MACH3里面的脉冲格式、伺服的脉冲格式都调整了，利用日立伺服的调试软件观察，还是接收不到脉冲。通过折腾，也学到不少知识。

matic · 发表于 2013-3-9 17:35

哪位玩伺服接MACH3，请推荐一块接口板。

老撅杆 · 发表于 2013-3-9 18:36

不明白。帮你顶。

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