终于找到了华科尔minicp推油门转速上升后十字盘会倾斜的原因！！！

zt139 · 发表于 2013-4-5 10:41

这个问题困扰我好长时间了，昨晚终于找到了问题之所在。希望下面的文字对遇到和我一样问题的朋友有所帮助！

相信有很多朋友都遇到过这个问题，在华科尔群里也有好几个朋友说过这个问题，就是minicp 在推油门转速起来以后十字盘会倒向一边，有的人是左倒，有的人是右，我的是前倾，过年前就这样，没办法返厂，我一直感觉是主板的问题，返厂换了个主板，回来飞了没几次问题又出现了，准备继续返厂，联系赵先生过程中，赵先生说你先把主板升级一下看看，会不会是程序问题，于是我购买了up02，昨天到货，升级从1.2升级到最新的1.4，但是通电推油门，问题依旧，傻了。。咋回事呢，主板是新的应该不会有问题，那是什么干扰了陀螺呢？我也玩450.500，会不会是震动？于是我拔了电机线纯螺距推油门，正常。。插上，不正常，看来和主桨转不转有关系，拆掉电机，但是电机不拔线，测试也正常，就这么来回测试发现问题出现在电机上，检查电机，发现电机的底座（黑金）可能因为拧螺丝变形，震动来自于电机，于是给电机和机身之间粘了一点3m，重新装好，我的minicp一切正常了，看来不但大鸡要排震，小鸡也需要排震！

想了下这个办法也不是很完美，最终的方案应该是直接给主板减震，mini的主板是三颗螺丝直接上在机身上的，我的想法是找一小块塑料板，用这三个螺丝先把塑料板上在机身上，把主板用3m粘在塑料板上，这样应该可以彻底解决！昨晚太迟了，今晚有空就试试！说的有偏差的，还请老鸟们指正！

zt139 · 发表于 2013-4-5 10:42

国际惯例沙发不留

jsc1974 · 发表于 2013-4-5 11:05

感谢分享，其实小机也需要减震的

JNBY · 发表于 2013-4-5 11:32

楼主用心，感谢分享

龙腾lx966911 · 发表于 2013-4-5 11:46

大鸡要排震，小鸡也需要排震！

戴大嗲 · 发表于 2013-4-5 12:17

直升机就是排震能排震才是高手

iamnerd · 发表于 2013-4-5 12:48

頂! 最好还能排毒

御临天下 · 发表于 2013-4-5 18:18

小鸡减震是必须的，特别是改了无刷之后，我吃过这亏……

philipzj · 发表于 2013-4-5 19:09

分析得很有道理，其实Genius CP主板是有泡沫垫的。

朱明轩轩 · 发表于 2013-4-5 19:19

。。。。。

mingjun88 · 发表于 2013-4-5 19:33

于是给电机和机身之间粘了一点3m

请问LZ你的3M是怎样贴的，如果可以的话麻烦发一张相上来看看，我也纠结这个问题啊

zt139 · 发表于 2013-4-5 23:05

mingjun88 发表于 2013-4-5 19:33
请问LZ你的3M是怎样贴的，如果可以的话麻烦发一张相上来看看，我也纠结这个问题啊

就是电机取下来给上螺丝的两面各贴一小块用个尖尖的东西把螺丝眼扎出来原样装上但是我觉得这样只是对电机的震动起作用，直接给主板后面垫3m双面胶才是好办法，今天回来迟了没时间搞了抽空搞好我会上图的谢谢大家帮顶

mingjun88 · 发表于 2013-4-6 00:58

好的，等LZ的完成图

TheNox · 发表于 2013-4-6 02:48

本帖最后由 TheNox 于 2013-4-6 10:57 编辑

路人甲表示：
虽然问题解决了，但仍然不建议给电机固定螺丝上减震垫
电机推动大齿运转，反过来，大齿也会给电机反作用力
两种力相持时的确会有一些减震效果
但如果电机转速或大齿反扭力(来自于螺距)处于变化状态时齿距也会随之变化，影响大齿咬合，从而带来更多的震动，这一点在大齿不是特别圆或是有些起伏时尤为明显。

换言之就是定速悬停时可能尚无大碍，但一旦做动作的时候就震得不得了

而由于弹性物质在作用力突然变化所呈现的回复过度的趋势，久而久之也会加速电机齿和大齿磨损

可见在主板减震垫圈可能是更好的方法

手头没有Mcp不知道此法是否适用：
我把头罩胶圈切成2个胶圈，上螺丝的时候先在主板前垫一个，在主板和主体之间垫一个，这样主板两端都不直接接触硬物，螺丝上紧后退半圈保持胶圈弹性，在以后调机过程中通过螺丝松紧来调节弹性，总会找到最合适的避振点。如果怕螺丝头太小胶圈飞掉，可以在胶圈前加一个比胶圈略大的硬塑料片。不知Mcp是否也适用此法