想把家里的老式缝纫机用MACH3软件改成电脑控制的，卡住了，求教

发明=发迷

这几天一直在用缝纫机缝一个相同的图案，以后还要大量缝，于是研究了几天缝纫机，发现缝纫机并不是很复杂，因为有改数控铣床在先，所以想在缝纫机上加一个台板，自己改为电动绣花机，x和y轴都好说，直接用步进电机控制就好了，可是z轴如果用步进电机控制，如果步料厚，转向角错位，针就会卡在布料里，如何保证每次移动都能提起针，请各位大神指教！

发明=发迷

如果用主轴控制，怎么做到主轴每次转一圈，有什么命令可以实现吗，真心请教，请懂的不吝赐教！

727094082

你太聪明咯。

鹧鸪哨

电脑绣花机不算贵，，，直接买一台算哦，，效率和可靠性都要高很多。。

老式用模板的绣花机更便宜，，二十年前就看到院子里服装厂在用。。

你自己做这个成本也不低。。

有个概念要搞清楚，业余diy可以浪费时间浪费钱，最后做出烂货也可以接受。。

但是你这个不同，你这个是做生产的，，可靠性和效率要排在第一位，别单纯看成本，，打个比方说，如果成品机成本高10倍，但是效率高了11倍，那么也毫不犹豫选产品机

lyw888

家用的缝纫机不如工业机可靠吧

发明=发迷

谢谢各位的关注，非常感谢，只是我要做的东西比较特殊，一是面积比较大，二是智能化程度要求不高，一次编程就可以多次使用，这几天一直在看工业机，说真的，太贵了，动不动就上万，所以想自己制一个，全当是玩了，刚在*宝上看了一个三轴的可编程步进电机控制器，应该可以用，再研究一下再说！

鹧鸪哨

缝纫机这东西当初也观察过。。

普通的缝纫机只能单向的，，也就是布料往一个方向走。。

针抬起的时候靠底板下的一个一组齿把布料往前面拨，，针下来的时候，齿条下缩，布料禁止。。

对楼主这个问题，我觉得有点意思，，仔细考虑了五分钟，，说说我的看法：

蓝色字体部分我觉得是整个系统的要点！

我个人觉得没必要动Z轴，也就是那个下针的轴，你把问题搞复杂了。。要动Z轴，那么复杂度会成倍上升。。

我说说我的想法，Z轴保持原样做小改动。

如果要改绣花，，首先要改造压脚，具体名字我不知道，就是压着布的那个脚，，将它改成碟状的，这样布料在四向都可以运作。。

其次，XY轴显然是要加的，，那么要把缝纫机底板里的那个走布料的齿条拆掉。。

最后，解决关键的问题——下针时布料禁止移动。。如果你对精度要求不高，可以这样解决。。

在Z轴也就是针那个轴上装个开关，每次针要插到布料的时候，触发开关；；；或者在皮带轮那里装开关，，反正目的就是，针要插入布料的时候要触发开关，退出布料的时候要释放开关，，这样很简单吧。。

然后，关键的改动来了，，在XY轴的联轴器上做手脚，不用硬连接，用可以形变的软连接，比如弹簧之类受巨大扭力可以形变，然后又能迅速复原的，，

在XY丝杆（或者齿条），装上电磁刹车，

当针要插布料的时候，触发开关，丝杆被锁死，步进继续转动，软联轴器开始变形，此时转动存储在联轴器上；

当针退出布料的时候，释放开关，丝杆被放松，联轴器复原释放存储的旋转，，布料立刻将耽误的位移补充上；

如此往复，既不用考虑步进与缝纫针的配合，又可以自如下针。

要注意的问题是，软联轴器的选择，弹性变形的力气，既不能太大，也不能太小，，太大会卡死步进，太小将不能驱动丝杆准确定位，要多次试验达到匹配的效果。

这样做的话，虽然无法做到像工业机那么紧密，，但是一般的精度还是可以保证的。。关键是改动小，成本低！

至于布料的厚度之类的，，原老式缝纫机应该有机构自动匹配，你不用动他们就行了。。

鹧鸪哨

还一个问题要仔细考虑。。。下针频率很快的时候，联轴器的变形和恢复能不能跟上节奏，，这个就需要在联轴器上好好下功夫了。。。。

要快速运作，，我觉得主要是要限制XY的重量，丝杆的重量，总之尽量减少移动或者旋转的惯性，，让联轴器的负担最低。。

再次说一下：别总想着靠控制步进的启停来实现，问题太多。

1，以缝纫机的运作频率，步进在那个频率下启动停止，太勉为其难了。。而我上面说的方式则可以让步进正常平稳的工作！

2，要想步进跟针眼配合，那就要点对点的编程，会让你痛不欲生。。。。而我上面说的方式，编程就非常简单了，工作方式跟雕刻机一样了，，还不用管Z轴。。

yi-min

Z轴加个离合器是否可行。

蒋琥

楼主你很会动脑筋！
提示一下：在带动缝纫机旋转的飞轮的某个角度上，安装一个传感器，用来测定飞轮的角度， 这个角度应该是针刚提起，离开布料的时机。
从这个时机开始，让x y 电机运动到你指定的位置上，这个位置不能太远，在针再次进入布料的时候x 和 y 电机应该已经要停下来。

lxh008

我当时弄雕刻机的时候考虑过自动十字绣机，我想原理会不会一样呢，可以参考家庭用的那种。
另外，楼上兄弟说缝纫机布料的行进原理，我想能不能通过旋转压脚方向来实现改变布料的行进路线

MACH3无线手轮

这涉及到一个小车智能跟随的算法了,在条曲线上运行,小车要和前进方向平行,这个应该有个算法

鹧鸪哨

lxh008 发表于 2013-4-16 13:42
我当时弄雕刻机的时候考虑过自动十字绣机，我想原理会不会一样呢，可以参考家庭用的那种。
另外，楼上兄弟 ...

新式的缝纫机，我没有见过。。

不过老式的缝纫机，压脚杆跟针是并列在一起的。。。如果能解决压脚旋转的时候不干涉到针的运作的话，，那是应该是可行的。。

lxh008

老式压脚的旋转不是和套筒连在一起的吗。

鹧鸪哨

lxh008 发表于 2013-4-16 13:58
老式压脚的旋转不是和套筒连在一起的吗。

是套着的，，但是我不确定那东西是不是以针为圆心。。。。。

还有，，压脚的问题不是关键，，因为老式缝纫机设计这个压脚，，一方面是防止布被针带起来。。。。最重要的是让布料贴在底板的拨动齿条上好移动。。。

而自动绣花的话，，布料是靠绷紧在XY的方框上，有XY拉动。。。所以这个压脚就只用不让布料被针带起来就行了，，，

lxh008

哦
那就只有在台面上想办法了

发明=发迷

谢谢遮鸪哨前辈这么用心的回答，我实在很意外，刚看了网上的三轴可编程控制器，我的很多想法改变了，一点点说吧，第一就是改压脚，原来的缝纫机上的压脚是不能用了，可以拆掉，也不用改成碟状的，有一种绣花压脚，就是挂在针上的那种，针提起来的时候，压脚也会同步提起，针放下时，它也同步放下，中间设有弹簧，它总是在针入布之前压住布料，提起时，针提起一定高度后，把它带起来，这样，就可以保证X和Y轴运动时压脚不会压布，这个和工业用的电脑绣花机的原理是一样的。第二呢，不再想用机床的经验来改了，机床用的MACH是针对加工机械设备时用的，用它改不太适用，不能自动生成程序的话，光编程就能累死人，在网上看了一种三轴的可编程步进电机控制器，有点万能的味道，专门用来控制步进电机的，软件用的EXECE改的，全部中文编程，可简单的实现编程的循环和嵌套，这样将来编写程序会快很多，另外，它可以很简单的实现正转反转和停止以及延时，几乎想要的动作都有了，只是上面的中断怎么用，也就是控制缝纫机转一圈后，针到达一定位置就给一个中断信号，中断后怎么断续运行还没有搞明白。第三个呢，采用现在最先进的模板缝纫机的思路，把要缝的布料夹在两片有机玻璃的中间，在要缝的地方开口，X和Y轴带动有机玻璃运动就行了。你说的用弹性连接，我觉得不可行，还是让针提起来后，X和Y再动一次比较可靠。现在还有几个难点，第一，老式缝纫机中间的位置太小，面积稍大就搞不成，要把机头上下分开，然后再用加长杆连接，这个工作量比较大，要动的地方也比较多，将来能不能对准是个问题。第二是速度问题，将来速度显然不能和缝纫机的高速连续运转相比，但我觉得有价值的地方在于，第一，省很多人力，布来上就不用管了，自己玩去了，第二，一致性应该比较好，只要不出问题，缝的应该比人准确的多，每一个出来都应该是一样的。现在是用人来缝一些图案，把料转来转去的，死的心都有了。再次感谢坛友的关注，反正家里的老缝纫机也没用，花个千儿八百的折腾折腾也行。

xujianshan

布是可以有少许拉伸的。所以不必考虑针的位置。只要 走布的 F 值设置合适加上针强硬一些应该就无问题。