自制MWC新手求助：上电后四个电机为啥不转？

nuaarobot · 发表于 2013-5-5 11:18

RT，自制的四轴，电机XXD2212 930KV,电调XXD 30A（蓝线的 HW30A，好赢程序？），二手收的。电机电调单独测试过没问题。

板子Arduino MEGA +MPU6050, 控是天7。
焊好后装机测试，发现陀螺仪加速度计反馈是正常的，如图：

但是推油门杆时电机不转。怀疑是不是电调没工作，油门行程设置的不对？
我把config.h贴上来，我用的是2.2版程序。
求大神们帮我看看问题在哪里。多谢了！

nuaarobot · 发表于 2013-5-5 11:26

代码不给贴啊，晕

fryefryefrye · 发表于 2013-5-5 12:00

你解锁了没有？
看你的图片上，ARM是红的啊。解锁之后，就是绿的，这个时候电机才有可能转。

nuaarobot · 发表于 2013-5-5 12:07

fryefryefrye 发表于 2013-5-5 12:00
你解锁了没有？
看你的图片上，ARM是红的啊。解锁之后，就是绿的，这个时候电机才有可能转。

请问怎么解锁啊？我是新手不了解。

fryefryefrye · 发表于 2013-5-5 12:11

正常MWC代码，把油门拉到最低之后，再打到最右，界面上的那个ARM应该会变成绿色，这个时候才能起飞。

这是一个安全措施，防止误推油门。

zjxcliujf · 发表于 2013-5-5 12:41

学习了！

xiaop5345 · 发表于 2013-5-5 15:10

建议先别上浆

sunset_ayq · 发表于 2013-5-5 16:56

建议先调水平,在校正陀螺仪,最后在解锁看看,记得不要装浆,带浆很危险的, 只有调pid的时候再装浆,调试教材你在论坛搜一下 pid ,会出来那个带视频的教程

nuaarobot · 发表于 2013-5-5 21:17

fryefryefrye 发表于 2013-5-5 12:11
正常MWC代码，把油门拉到最低之后，再打到最右，界面上的那个ARM应该会变成绿色，这个时候才能起飞。

这 ...

非常感谢！解锁完了就OK了！

nuaarobot · 发表于 2013-5-5 21:17

sunset_ayq 发表于 2013-5-5 16:56
建议先调水平,在校正陀螺仪,最后在解锁看看,记得不要装浆,带浆很危险的, 只有调pid的时候再装浆,调试教 ...

好的，多谢指教！

gxhifi · 发表于 2013-5-8 11:55

果然很新~比我还新~~看些资料再动手啊~~不然炸到地球都平去!

realsky · 发表于 2013-5-8 21:17

请问您的右上角的姿态仪有反应吗，我也是2560板+GY80 传感器的，上电后左下角的波浪线有反应，但是右上角的姿态仪和四轴模型都没反应，是因为没有解锁吗？

nuaarobot · 发表于 2013-5-8 21:32

realsky 发表于 2013-5-8 21:17
请问您的右上角的姿态仪有反应吗，我也是2560板+GY80 传感器的，上电后左下角的波浪线有反应，但是右上角的 ...

你好，我的是有反应的。是不是你代码里头传感器选错了？

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