新手MWC求助：为啥GY521 6DOF没有自稳开关？

nuaarobot · 发表于 2013-5-12 19:56

新手自制MWC，图省钱自己买了GY521 6DOF（MPU6050)+MEGA焊了个飞控，
机架550轴距，电机XXD 2212，电调XXD HW30A，第一次调整PID参数，感觉不太好调。
好不容易调好了横滚和俯仰，发现没有选择切换 LEVEL“自稳”的开关，只有“arm”“angle”“horizon”三个按钮，如图：

6DOF模块应该有自稳才对啊，看别人的帖子室友这个功能的：

为啥呢？求老鸟帮忙解答！

fryefryefrye · 发表于 2013-5-12 20:38

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-12 20:40 编辑

2.2版中，已经改名叫 "角度" 模式。

意思就是你的摇杆在什么角度，飞行器也在什么角度。摇杆居中，代表飞行器水平。

yangco · 发表于 2013-5-12 20:48

楼上正解，教程都太老，很多方面都不一样了。

nuaarobot · 发表于 2013-5-12 20:49

fryefryefrye 发表于 2013-5-12 20:38
2.2版中，已经改名叫 "角度" 模式。

意思就是你的摇杆在什么角度，飞行器也在什么角度。摇杆居中，代表飞 ...

也就是说对应了"ANGLE" 对应的开关吗？

zengchunshe · 发表于 2013-5-12 20:55

抢沙发时间到~~赞一个顶一个再看内容

ptlin · 发表于 2013-5-12 23:25

2楼正解!

大庆刚子 · 发表于 2013-5-13 00:02

学习

fryefryefrye · 发表于 2013-5-13 11:12

nuaarobot 发表于 2013-5-12 20:49
也就是说对应了"ANGLE" 对应的开关吗？

是啊。
然后下面那个模式，是一种混合模式：

小打舵，是角度模式，有自稳。
大打舵，就没有自稳。可以3D飞行。

nuaarobot · 发表于 2013-5-13 14:43

fryefryefrye 发表于 2013-5-13 11:12
是啊。
然后下面那个模式，是一种混合模式：

涨姿势了，非常感谢！

新手MWC求助：为啥GY521 6DOF没有自稳开关？

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