MWC mega 2560 配无刷云台增稳

overheat2k · 发表于 2013-5-13 13:19

MWC mega 2560 V1折腾了几个月，四轴配上GPS基本上可以稳飞，开始折腾云台增稳了。

买了两个入门级舵机，接在D45（相机仰俯）和D46（相机侧滚），配上垃圾二轴云台，MWC2.2固件开启云台增稳,刷机，MultiWiiConf上启动增稳，搞定！

用舵机云台基本上能抵消飞行器倾侧，然而但拍摄效果并不理想，开始动无刷云台的心念了。

若要购入无刷云台，好像得凑齐云台，无刷电机还有控制板三大元素，动则几百上千，票子的得来不易……（此处省去肺腑之言万字）

问题1：无刷云台的俩电机直接连在MWC飞控D45（相机仰俯）和D46（相机侧滚）是否可行？从而省略云台控板的开销。
问题2: 如果可以的话，飞控板是否足够为两个云台电机供电？

恳求各路大侠赐教！

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-13 13:24

要驱动无刷电机的啊，你这个能驱动无刷电机吗？

fryefryefrye · 发表于 2013-5-13 14:04

飞控输出的是标准舵机信号，有没有无刷云台直接接受舵机信号的？

laigege · 发表于 2013-5-13 17:06

为什么要折腾那么久啊楼主？是这个MWC这个飞控不太好用么，还是别的原因啊？我在自己写飞控，但是发现很不稳啊，想改写MWC的，不知道这个飞控好用吗？期待楼主的热心回答

overheat2k · 发表于 2013-5-13 20:58

二三楼点出问题关键：
1）MWC飞控上接口是否能满足无刷电机功率，换句话说，象2208电机需要电压电流多少？
2）我想飞控输出信号其实就是控制舵机旋转幅度，这跟控制电机旋转有何不同？（其实MWC程序上可以写入舵机上下幅度）
问题可能小白望高手赐教回复

long0001 · 发表于 2013-5-13 21:07

怎么还没搞清楚状况？？？？
飞控上的接口是PWM信号、+5V电源、地线，无刷电机三根线是三相绕组，你怎么驱动？？？
你多轴上的动力电机能不用电调，直接接到飞控上吗？

overheat2k · 发表于 2013-5-13 21:19

long兄一言惊醒梦中人！顿时茅塞顿开！万分感谢！

overheat2k · 发表于 2013-5-13 21:27

laigege 发表于 2013-5-13 17:06
为什么要折腾那么久啊楼主？是这个MWC这个飞控不太好用么，还是别的原因啊？我在自己写飞控，但是发现很不稳 ...

回三楼：

之前入门kk飞控，炸桨无数，某宝上研究数周，犹豫中入手MWC Mega 2560, 试飞后比起KK犹如蹬了若干年三轮忽然换开宝马，加上100多块的GPS后更可悬停和一键回家

如果没记错，MWC其他版本（如SE）也有带指南针，气压计，陀螺仪，加速度，但好像Mega板接口更多(有三个串口扩展)，而且能直接用Micro USB连，据说Mega芯片可以储存的程序也可以大一点吧。

如果喜欢写程序，热爱折腾，应该也会喜欢这个板子。

long0001 · 发表于 2013-5-13 21:28

你要是有双向无刷电调，可以直接接到飞控上试试，电调再接无刷电机驱动云台。不过可能速度很快。

overheat2k · 发表于 2013-5-13 22:07

再谢过long兄，有道理，看来还得直接上成品套装比较省事了，呵呵

laigege · 发表于 2013-5-13 22:32

overheat2k 发表于 2013-5-13 21:27
回三楼：

之前入门kk飞控，炸桨无数，某宝上研究数周，犹豫中入手MWC Mega 2560, 试飞后比起KK犹如蹬了 ...

嗯～谢谢楼主的回答～那我去某宝定一个折腾折腾，有不会的问题再问楼主哈

stststst1974 · 发表于 2013-5-14 10:43

和楼主一样，最近有折腾云台的打算
看了楼主的这个贴子，对ＭＷＣ有些失望了，２５６０的板子是可以多接口，本来也是想着这个，我现在的功能其实用ＳＥ或是ＬＩＴＥ一样可以实现，本来就想为什么还要加板，２５６０不改固件就可以多加口，可以接云台，现在咋弄，楼主有一句：“用舵机云台基本上能抵消飞行器倾侧，然而但拍摄效果并不理想”－－我和楼主一样，要是上了这些东西，估计也就会说这句了，那么其实这功能就是个鸡肋呀，也拍不出理想图片，还是得再上板子！！！！！控无刷云台呀！！！！

overheat2k · 发表于 2013-5-14 16:41

stststst1974 发表于 2013-5-14 10:43
和楼主一样，最近有折腾云台的打算
看了楼主的这个贴子，对ＭＷＣ有些失望了，２５６０的板子是可以多接口 ...

回楼上：

比起lite和se来讲MWC mega 2560国内外用的人好像不算很多，某宝上销量也摆在那了。

3个串口现在我只用了一个连GPS, 另外就是8个电机接口和3个照相机舵机接口了，扩充性还是不错。

关于舵机云台，我相信也要看云台跟舵机的质量还有调试方法吧，人家几百上千的无刷云台，哪怕我们几十块能做到人家四五成的效果，性价比也显现出来了。

折腾无止境，咱们多交流，共同努力吧！呵呵！

stststst1974 · 发表于 2013-5-14 21:31

你都上八轴了，还差这几个钱，１９８７不错，云台，板加舵机和高脚架也就１０００元，我只是觉得ＭＷＣ的云台增稳，现在看来不就是鸡肋一个么

overheat2k · 发表于 2013-5-14 22:40

还没烧到这程度，要是真的多花1000入手无刷云台，回到家要被罚跪飞控板了

MWC mega 2560 配无刷云台增稳

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