四轴一侧电机电调异常发热，请问是什么原因啊？

nuaarobot

四轴的PID总算调顺了，但是发觉起飞后总是沿顺时针方向自传，无论如何调遥控的微调都没用。
落地后发现其中一侧的电机和电调都异常发热，请问是不是因为这一侧的点机或者电调有问题呢？

太平洋shaomai

什么机架？如果是碳纤圆管+管夹的机架，有可能是电机座不水平，导致某一电机需要经常大功率输出，导致明显发热，而自转也有可能因为这个原因。

nuaarobot

太平洋shaomai 发表于 2013-5-18 00:16
什么机架？如果是碳纤圆管+管夹的机架，有可能是电机座不水平，导致某一电机需要经常大功率输出，导致明显发 ...

是那种仿大疆的塑料红白机架。电机XXD 2212，电调 HW30A。

这一侧的电机电调明显比别的机臂上的热好多，不晓得为什么啊？

太平洋shaomai

nuaarobot 发表于 2013-5-18 12:13
是那种仿大疆的塑料红白机架。电机XXD 2212，电调 HW30A。

这一侧的电机电调明显比别的机臂上的热好多 ...

替换法排查故障点，看看是电机问题、电调问题还是飞控问题。

nuaarobot

太平洋shaomai 发表于 2013-5-18 12:38
替换法排查故障点，看看是电机问题、电调问题还是飞控问题。

调换了该侧的电机（调到对面），发现这原来这一侧的电机还是烫，电调也比较热（这个电机在别的机臂上不怎么热），换到对面去的电机没有以前热，但是也比剩下的两个热。自转的问题倒是在换了桨，扭正了机臂后解决了。

这下被搞迷糊了，是不是原来这一侧的电机电调都不行？


我怀疑是不是XXD电机太挫了？ 2600mah的电只能飞5分多钟，太不正常了。