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真空吸力和很多因素有關
吸力大小.吸盤大小,吸力方向(水平.垂直),表面粗糙度.環境.安全系數.....................
一般簡單計算為
理論吸力w(kgf)=真空壓力p (kgf/cm2) * 吸盤面積a(cm2)
但這是計算出來的吸力而己
實際上吸盤的能力W = w * 1/t
t為安全系數
水平可以抓少一點(t=5)
垂直要抓多一點(t=10)
不想出問題就抓更多(t=20.......到無限大)
一般搬運用很少使用真空泵
大多使用真空發生器即可
只要計算值在安全範圍之內即可
但有粉塵類的不太建議使用吸盤
5公斤的東西可改用氣動夾爪(常用koganei.smc),夾緊式氣缸(常用festo)........會更安全一點
也不需要負壓
正壓即可達到你的搬運需求
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