MWC2.2，都是便宜货组装F450测试GPS HOLD功能，凑合着还行！（附上随拍视频）

zy1227 · 发表于 2013-6-1 16:56

本帖最后由 zy1227 于 2013-6-1 18:08 编辑

廉价AIOP飞控￥288 刷MWC2.2
U-blox 6M GPS ￥155 自己加的薄荷糖盒子
￥49的机架
XXD2212 KV1000 这个你们懂的，山寨机中的战斗机
ZTW廉价版30A电调
仿APC1047桨￥9一对，四个18块（没做平衡的直接装上）
D7E控，破解功率限制，刷给力固件。

今天测试GPS HOLD功能，大约在3米范围内飘动，对于贫民配置来讲也算是能够接受

[flash=800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY0OTQzNDMy==.html[/media]

蛋蛋的大拿 · 发表于 2013-6-1 18:09

不错不错，调参后应该更稳

andbot · 发表于 2013-6-1 18:22

羡慕不已，请问楼主油门行程一直怎么调的，改过PID吗？

zy1227 · 发表于 2013-6-1 18:30

andbot 发表于 2013-6-1 18:22
羡慕不已，请问楼主油门行程一直怎么调的，改过PID吗？

油门行程就用MWC自己的功能#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY校准过一次，PID只是在缺省参数基础上稍作了修改，没有细调。
便宜货装出来的本来动态平衡就不佳，再加上我有2种不同重量的电池换着飞（3s 2200mha、3s 5200mha），就算细调参数也没什么大的用处了。

zy1227 · 发表于 2013-6-1 18:34

袁飞发表于 2013-6-1 18:25
你这遥控器三天线，感觉有点多啊

中间那根天线是D7E原配高频头，左边一根是CC2500高频头，右边一根是A7105高频头。

MOTULKinnie · 发表于 2013-6-1 18:35

我刷了2.2之后在调试软件里找不到GPS的选项了，请问楼主知道怎么回事吗

zy1227 · 发表于 2013-6-1 18:49

MOTULKinnie 发表于 2013-6-1 18:35
我刷了2.2之后在调试软件里找不到GPS的选项了，请问楼主知道怎么回事吗

刷固件之前要先修改代码，开启这些（这是我的GPS设置，你自己的根据实际情况做修改）：

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define MAG_DECLINIATION -5.53f

蓝魔之夜 · 发表于 2013-6-1 18:52

厉害厉害，，相当的佩服，个人觉得，电调可以用20A的，还有，，记得下次摄像要横屏拍摄，，哈哈

MOTULKinnie · 发表于 2013-6-1 18:52

zy1227 发表于 2013-6-1 18:49
刷固件之前要先修改代码，开启这些（这是我的GPS设置，你自己的根据实际情况做修改）：

#define GPS_S ...

那AUX通道设置呢？

zy1227 · 发表于 2013-6-1 18:53

袁飞发表于 2013-6-1 18:47
装这么多高频头，有什么神奇的作用？求解！

作用就是一个控可以兼容多个厂家的接收机

详情见给力固件的作者帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=739150&extra=page%3D1

zy1227 · 发表于 2013-6-1 18:55

蓝魔之夜发表于 2013-6-1 18:52
厉害厉害，，相当的佩服，个人觉得，电调可以用20A的，还有，，记得下次摄像要横屏拍摄，，哈哈

同样负载电流下理论上30A的发热量更小，更何况我是用廉价的电调，更应该放点余量了。

zy1227 · 发表于 2013-6-1 19:16

MOTULKinnie 发表于 2013-6-1 18:52
那AUX通道设置呢？

如果不需要特技飞行可以常开ANGLE和MAG
其他的按自己喜好随意设定

MOTULKinnie · 发表于 2013-6-1 20:00

zy1227 发表于 2013-6-1 19:16
如果不需要特技飞行可以常开ANGLE和MAG
其他的按自己喜好随意设定

不是啊，我意思是找不到那个设置选项，所以设置不了哪个开关哪个段位。。

afdny · 发表于 2013-6-1 20:02

能PM飞控购买连接？

zy1227 · 发表于 2013-6-1 20:06

MOTULKinnie 发表于 2013-6-1 20:00
不是啊，我意思是找不到那个设置选项，所以设置不了哪个开关哪个段位。。

MultiWiiConf和飞控正常联机后自然会看得到AUX设置

MOTULKinnie · 发表于 2013-6-1 20:15

zy1227 发表于 2013-6-1 20:06
MultiWiiConf和飞控正常联机后自然会看得到AUX设置

不会就我遇上这种情况吧。。已经连上了还是没有。。郁闷哦

zy1227 · 发表于 2013-6-1 20:18

MOTULKinnie 发表于 2013-6-1 20:15
不会就我遇上这种情况吧。。已经连上了还是没有。。郁闷哦

你的MWC固件中根本没开启GPS功能。。。

MOTULKinnie · 发表于 2013-6-1 20:35

zy1227 发表于 2013-6-1 20:18
你的MWC固件中根本没开启GPS功能。。。

哦，我研究研究

天涯V · 发表于 2013-6-1 21:23

厉害

sosaria · 发表于 2013-6-1 22:20

zy1227 发表于 2013-6-1 18:34
中间那根天线是D7E原配高频头，左边一根是CC2500高频头，右边一根是A7105高频头。

哈哈,我的7e跟你改的一样嘛...我也是学坛子里的
不过我2个新加的开关是用来控制A7105和XL2500电源的,为了省电...

MWC2.2，都是便宜货组装F450测试GPS HOLD功能，凑合着还行！（附上随拍视频）

评分

主题

【站内推荐】 /1