APM2.5加LED灯条实验成功

zzisflying · 发表于 2013-6-6 09:47

本帖最后由 zzisflying 于 2013-6-7 14:03 编辑

上周五刚入了APM2.5.2，发现在这个版本下官方给的LED灯条的连接方式是增加一个 jD-IOBoard板子，居然要16美刀。
去他的，果断自己DIY。

依据APM2.0时的LED灯条连接方案，用ULN2003AN达林顿晶体管来实现TTL电平控制LED灯条的方式，连接图如下：

下面上个我的成品照片，整个电路焊接在一小块洞洞板上，还带了个开关，可以手动开关LED灯条：

连接好以后，你还需要修改一个参数，要不然就只有3条灯条会亮：
在MISSISSION PLANNER中，连接到你的APM，然后在标准参数里把“Copter LED Mode”设置成ENABLED，并保存参数。
好了现在可以看看效果了：没有解锁前LED灯闪动，解锁后会常亮，和APM自身的LED灯的状态是一致的。我就拍了一个解锁前的灯条状态

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY3MTA1NzA4/v.swf

2013-6-7 更新：  昨晚做了测试，发现当电池电压低于系统中“LOW_VOLT”的设定时，灯条会快速闪动。
  所以目前的灯条状态总结如下：
  1. 慢闪： DISARMED状态，即未激活状态，油门不能控制电机转动
  2. 常亮： ARMDED状态，就绪状态，此时可以起飞
  3. 快闪：电池电压低

Su-27 · 发表于 2013-6-6 10:11

不错楼主辛苦了
顺便想问下这个 ULN2003AN达林顿晶体管是不是也可以用来通过接收机控制灯条啊
TTL电平是我们接收机的 PWM信号吗

Su-27 · 发表于 2013-6-6 10:16

刚才去百度了下 TTL电平信号好像就是个电压信号吧
那这样说这个 ULN2003AN达林顿晶体管就相当于继电器了
这样的话用接收机控制是不行了
楼主有没有什么能用接收机控制的简单电路能不能给讲下谢谢

zzisflying · 发表于 2013-6-6 10:18

Su-27 发表于 2013-6-6 10:11
不错楼主辛苦了
顺便想问下这个 ULN2003AN达林顿晶体管是不是也可以用来通过接收机控制灯条啊
...

谢谢回复。

接收机出的PWM信号，直接连接ULN2003是没问题的，但效果我就不晓得了，估计是会有明暗的变化，也就是说低档时PWM占空比小，ULN2003输出电流小，灯条会暗甚至不亮；高档时PWM占空比大，ULN2003输出电流大，灯条比较亮。

你可以试试啊。

Su-27 · 发表于 2013-6-6 10:21

zzisflying 发表于 2013-6-6 10:18
谢谢回复。

接收机出的PWM信号，直接连接ULN2003是没问题的，但效果我就不晓得了，估计是会有明暗的变 ...

好的回头实验下谢谢了

Dragonboy · 发表于 2013-6-6 10:37

好办法，经济实惠，学习了

wangzhenxiong · 发表于 2013-6-6 11:12

楼主，我也用APM。请问，这样连接LED灯的好处，除了可以看解锁和锁定的状态之外，还有什么呢？我看过wiki上关于这块的解说，就是没明白他的用途。我觉得外接个常量或者闪烁装置就可以了。。。

icerman · 发表于 2013-6-6 11:25

出成品板子吧

iphone8127 · 发表于 2013-6-6 11:32

新手请教LZ你的飞控放在那个位置

zzisflying · 发表于 2013-6-6 12:01

iphone8127 发表于 2013-6-6 11:32
新手请教LZ你的飞控放在那个位置

APM2.5尺寸有点大，我是为了安全放在了底板上，用防震胶垫粘着的。

但是走线是在是太麻烦，而且后期的维护也很困难。如果有个壳子的话，可以放在上层。

zzisflying · 发表于 2013-6-6 12:02

wangzhenxiong 发表于 2013-6-6 11:12
楼主，我也用APM。请问，这样连接LED灯的好处，除了可以看解锁和锁定的状态之外，还有什么呢？我看过wiki上 ...

具体的其他功能要看LED.PDE里面的代码了。
目前看好像还有GPS锁定、低电压闪烁等，但我现在还没有测试过，所以也不晓得。

zzisflying · 发表于 2013-6-6 12:03

icerman 发表于 2013-6-6 11:25
出成品板子吧

呵呵，我其实对电子这块也不熟悉。
就只知道皮毛而已。

icerman · 发表于 2013-6-6 12:50

zzisflying 发表于 2013-6-6 12:03
呵呵，我其实对电子这块也不熟悉。
就只知道皮毛而已。

不要谦虚呀赶紧弄吧，先预定3个

wangzhenxiong · 发表于 2013-6-7 11:44

zzisflying 发表于 2013-6-6 12:02
具体的其他功能要看LED.PDE里面的代码了。
目前看好像还有GPS锁定、低电压闪烁等，但我现在还没有测试过 ...

哦，是各种信息的显示作用！有用！感谢分享！

天涯V · 发表于 2013-6-7 16:14

楼主牛人，佩服

msduo · 发表于 2013-6-8 00:43

多谢楼主，照着搞一个

无人的夜 · 发表于 2013-6-28 20:13

不错学习了刚好放在精灵上面

giantwjt · 发表于 2013-7-1 08:49

支持撸主

chary · 发表于 2013-10-4 14:16

ULN2003AN达林顿晶体管

237166589 · 发表于 2013-10-5 12:08

顶一个

APM2.5加LED灯条实验成功

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