搞不定兔子2 定点悬停急！求助！！

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 20:03

各位，入手兔子2 有段时间了，但试了很多次接入GPS 后悬停，总是划圈圈（12颗卫星）。
调节GPS的位置控制的几个参数没有效果。

给点建议！！！

开直机的八戒 · 发表于 2013-6-12 20:14

先不带GPS飞好了再接

huangban89 · 发表于 2013-6-12 20:19

我是没风钉钉子有风画圈圈

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 20:21

开直机的八戒发表于 2013-6-12 20:14
先不带GPS飞好了再接

谢谢！不带GPS飞了不少时间，目前在自稳模式下飞的还算稳定。一打开GPS就不行了，开始划圈圈。

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 20:23

huangban89 发表于 2013-6-12 20:19
我是没风钉钉子有风画圈圈

你的圈圈大吗？我的有愈演愈烈之势，吓得马上降落。

午夜里的星空 · 发表于 2013-6-12 20:26

单调gps参数不行的要先不开gps看在自稳定高方式下画圈吗如果画的很厉害那就是你机器没调好

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 20:37

午夜里的星空发表于 2013-6-12 20:26
单调gps参数不行的要先不开gps看在自稳定高方式下画圈吗如果画的很厉害那就是你机器没调好

谢谢这位少将！不带GPS的情况下，不画圈，只是轻微的漂移。微微修正基本可以定在小范围内，定高也还可以。
另外，我是在1米左右试机的，这有讲究吗？

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 20:55

自己顶顶，不然沉得太快

aumster · 发表于 2013-6-12 21:13

不用顶了重新搞过罗盘处理到不干扰就没有划圈了

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 21:15

aumster 发表于 2013-6-12 21:13
不用顶了重新搞过罗盘处理到不干扰就没有划圈了

请教有没有具体的要点呢，谢谢！

kuan0829 · 发表于 2013-6-12 21:35

butterfly001 发表于 2013-6-12 21:15
请教有没有具体的要点呢，谢谢！

我的玉兔一代，以前裝gps開定點也會劃圈圈，那時是用330mm的機架，就是因為配電盤和飛控太接近，導致磁羅盤受到干擾，所以怎麼校正羅盤都沒有用。後來改450機架，配電盤和飛控有一點距離，同樣配備，就再也沒有發生劃圈圈的情況。LZ可以參考。另外，要看看羅盤有無受干擾，可以接上電腦，解鎖固定機子，開油門至1/2，看看羅盤指數會不會亂跳，如果會，就表示羅盤已經受到干擾。

butterfly001 · 发表于 2013-6-12 21:59

kuan0829 发表于 2013-6-12 21:35
我的玉兔一代，以前裝gps開定點也會劃圈圈，那時是用330mm的機架，就是因為配電盤和飛控太接近，導致磁羅 ...

非常感谢，我接下来再试试！

Dragonboy · 发表于 2013-6-12 23:11

罗盘矫正呀，否则加GPS就要乱！另外，太低似乎都不稳，但不是画圈圈。

Dragonboy · 发表于 2013-6-12 23:15

对，排除干扰，地面测试时，接PC，开50%以上油门，罗盘数据应无改变，只要闪动，就有干扰，切切

zywang · 发表于 2013-6-13 01:59

学习

木可雨辰 · 发表于 2013-6-13 02:15

带着同样的问题来学习！

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-6-13 02:30

把GPS里的参数前两项调小点 10-20 画圈可以小些

butterfly001 · 发表于 2013-6-13 06:57

让我拧拧你的心发表于 2013-6-13 02:30
把GPS里的参数前两项调小点 10-20 画圈可以小些

感谢各位，尝试后来反馈！

quanmianhuiyi · 发表于 2013-6-13 08:58

我也是划圈圈。2米内划圈。。

王者.不归来 · 发表于 2013-6-13 09:04

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