变距四旋翼拉票

linuxfans · 发表于 2013-6-18 20:15

本帖最后由 linuxfans 于 2013-6-18 20:17 编辑

http://tieba.baidu.com/p/2402123033
过客和摆渡搞的一个活动，就是把之前那个国产变距四旋翼放在上面了，求票（貌似每人每天可投10票）
上面的链接内附试飞视频（只有中间那个是，另外两个是国外的），不要太失望。。。
如果真能骗到钱做十架可以免费赠送几架给大家，不过希望很渺茫

爵爷 · 发表于 2013-6-18 21:16

主要就是飞控啊，一期目标最好是定速优先

linuxfans · 发表于 2013-6-18 21:52

多谢帮顶！
目前姿态估计这一块基本上可用了，用的一个开源的AHRS代码。控制用的PID，不知道用不用做系统辨识之类的东西，采用一些复杂一点的算法，貌似TED上的那些人都是做建模的。

午夜里的星空 · 发表于 2013-6-18 23:35

楼主我也搞过但最后因为飞控问题就没做对你的挺有兴趣的如果有望希望赠我一架

Dragonboy · 发表于 2013-6-18 23:38

个人觉得，变距四旋翼要与3D直升机分天下，任重道远，未必会有胜算。倒是可以做功效对比测试，看看定速变距到底比目下流行的定距变速的多旋翼孰优孰略，如果前者有明显优势，路就宽广了。个中道理，大家都明白！

giantwjt · 发表于 2013-6-18 23:43

你是祖国的希望。原创的东西太少了

mianbao930 · 发表于 2013-6-19 00:18

本帖最后由 mianbao930 于 2013-6-19 00:20 编辑

这位大师难道没看出国外飞橙色可变螺距四旋翼的那个视频是假的？？？。。看看桨的连影。。。。。

linuxfans · 发表于 2013-6-19 09:31

mianbao930 发表于 2013-6-19 00:18
这位大师难道没看出国外飞橙色可变螺距四旋翼的那个视频是假的？？？。。看看桨的连影。。。。。

是白天那个吗？证据确凿吗？看他还有个夜航视频，应该也是同一个
另外这个厂商的网站上也有相关介绍了，不像是假的吧

mianbao930 · 发表于 2013-6-19 09:45

linuxfans 发表于 2013-6-19 09:31
是白天那个吗？证据确凿吗？看他还有个夜航视频，应该也是同一个
另外这个厂商的网站上也有相关介绍了， ...

夜航也有？？？求连接啊。。不知道啥的。。我一看上去就觉得有点假。。然后越看越假。。。因为桨的连影用摄像机记录的话可能会出现扭曲。。。然后你仔细观察一下。。平时的桨连影的运动模式貌似跟这个视频里的不一样。。。。这个视频里的连影只往一个方向转。。而平时看到的是转到一定程度会往反方向转。。。。。这是我个人意见。。。求别被围攻

linuxfans · 发表于 2013-6-19 09:51

mianbao930 发表于 2013-6-19 09:45
夜航也有？？？求连接啊。。不知道啥的。。我一看上去就觉得有点假。。然后越看越假。。。因为桨的连影用 ...

可能因为是定速变距的控制方式吧，桨和摄像机采样的差频恒定，因此不像一般的定距四旋翼有你说的那种效应？

linuxfans · 发表于 2013-6-19 10:10

Dragonboy 发表于 2013-6-18 23:38
个人觉得，变距四旋翼要与3D直升机分天下，任重道远，未必会有胜算。倒是可以做功效对比测试，看看定速变距 ...

受教了。
也曾想DIY电调来实现功率测量，看看效率与转速、桨距的关系，不过还没来得及搞

linuxfans · 发表于 2013-6-19 21:44

每日一顶。不过看来机会渺茫了，这个比赛已经被明箱操作，在那个网页上被推荐的计划蹭蹭涨票数，像我这样自己拉票的根本没机会……

linuxfans · 发表于 2013-7-12 08:09

无节操续顶。有机会得iPad mini哦。

变距四旋翼拉票

主题

【站内推荐】 /1