家庭自制三轴T-Copter全过程！持续更新！- 装了APM／GPS／Gopro，就等KK2了，视频来了

wangzhenxiong · 发表于 2013-7-12 11:53

本帖最后由 wangzhenxiong 于 2013-7-18 16:57 编辑

前些日子发了个“真正暴力飞”视频：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808910
感觉这个T型结构又轻又简单又廉价又暴力哈：

鉴于本人自制三轴取得过异常成功：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=808851
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=814041

打算根据Simplecopter的外观“临摹”一个！

废话不多说，立刻动手！

这是30cm X 30cm 的层板：（你要是也有兴趣，别管我要图纸，就照着这个照片自己画就行了！）

别提什么CNC什么激光切割，老百姓不趁那玩意：

今天的成果，耗时约30分钟。我不是完美主义者，我对自己的手工狠满意！

继续。。。
制作三轴是不是太简单了点? 就几块木头一拼...

不过多了个插曲：这次买的2212 kv1400，到了货一看卧曹两头都有输出轴的，自己切了吧！

切好了：

尾巴是三轴的关键。

感谢rcexplore的好主意，这个机构简单、廉价、可靠、轻量，实为居家旅游皆宜、杀人越货必备之利器！

这机构的关键，就是用两个固定翼前三点起落架的转向装置，中间用一跟4mm的碳杆一插。。舵机摇臂用502定一下位，然后拧俩木螺丝固定好。

扎带更是自制三轴之绝配，此物非常易于安装、廉价，且在炸鸡时候会断裂，吸收了能量，保护关键部位完好无损。已经在实践中多次证明其牺牲自我保全组织的伟大品德！

舵机也拿扎带绑上。

尾巴完成！

上下层板之间用15x15的松木条支撑连接。内部空间很大，可以布置电调、飞控。飞控装在这里面还有利于炸鸡时候受到保护。。。

完成鸟！！！当前含3s2200电池全重845g。

在家里进行了首飞，内装APM2.5，自稳模式。1／3油门就悬停啦！

出门试试GPS效果。我另外一三轴用的是6H，这个用6M对比一下。。

APM放在机身里不方便接USB调模式啥的，于是拿双面胶粘两片木片，把APM板架上面。本三轴最终是想装KK2.0试试翻滚啥的，目前只是临时的。GPS也没有用支架，就先粘板上。

线路很乱，而且大电流从飞控下面通过。。。总之不是特理想但是先凑合吧。

现场接上MP地面站看看定位情况。
情况是，非常不理想，等了10分钟，地图上看飞机还在跑来跑去不见停止的迹象。不知道是：
1、6M不如6H定位快；
2、电流影响飞控；
3、GPS应该用支架抬高远离干扰。。。

最终，10几分钟后，定位稍微好点了，切GPS模式后可以停住那么几秒钟，让我能腾出手来拍照。。。

视频请欣赏。

待续。。。。

HJHZJY · 发表于 2014-9-11 20:44

打算做一个

wangzhenxiong · 发表于 2014-9-11 10:28

山间雨翼发表于 2014-9-10 19:35
狗下面垫的什么呀？视频一点也不抖

泡沫。

不抖，跟木头机架，桨平衡，有关。

山间雨翼 · 发表于 2014-9-10 19:35

狗下面垫的什么呀？视频一点也不抖

锁恋之吻 · 发表于 2014-7-14 16:15

wangzhenxiong · 发表于 2014-6-30 09:22

yybyhn6f 发表于 2014-6-29 19:44
LZ机臂用的什么木的？轻木桐木衫木哪种更合适啊？

松木条。淘宝上有售。

yybyhn6f · 发表于 2014-6-29 19:44

LZ机臂用的什么木的？轻木桐木衫木哪种更合适啊？

tudou1133 · 发表于 2014-6-25 17:50

楼主这牛人哦，动手能力真好，不错，学习了

来自苹果客户端

凌云飞行 · 发表于 2014-6-25 15:55

蜘蛛电调不堵转了从此不爱铂金爱蜘蛛！

比性能，蜘蛛电调完胜好盈铂金，
比反应，蜘蛛电调完胜好盈铂金，
比线性，蜘蛛电调完胜好盈铂金，
比价格，蜘蛛电调完胜好盈铂金，
比散热，蜘蛛电调完胜好盈铂金。现在不堵转了可以放心大胆的用了。哟克西•••
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 28959&page=1&extra=
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=948814&extra=
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=946144&extra=

clark0311 · 发表于 2014-6-25 13:31

动手能力好强~

远走高飞 · 发表于 2014-6-25 13:03

留个记号，慢慢看

windasher · 发表于 2014-4-13 15:41

这个要mark下

wangzhenxiong · 发表于 2013-12-26 16:22

巴拉巴顿发表于 2013-12-20 20:48
扎带冬天不行啊

因地制宜吧。

ZeroMile · 发表于 2013-12-20 23:18

超级牛！

巴拉巴顿 · 发表于 2013-12-20 20:48

扎带冬天不行啊

59471963 · 发表于 2013-12-19 14:02

先顶楼主，我喜欢V尾

方恨少 · 发表于 2013-10-13 23:00

制作简单好用，可学习之

蓝魔之夜 · 发表于 2013-10-12 18:17

不错，，蛮好看的，，像蝎子

炸机专业户 · 发表于 2013-10-12 14:37

af258w 发表于 2013-7-29 12:25
不错啊，为什么我的Y3始终在自旋

方向舵通道反向就可以了。

三里河菜馆 · 发表于 2013-9-21 22:44

好。。。。

顶顶。

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