下面介绍下如何自制3相电机，在进入主题我先讲些基本的理论知识，不会太偏理论，只想让你更好明白一些制作工艺。首先先来看看不经常用的有刷马达
有刷电机
以下是有刷马达结构的剖面图
转动部份是由不吸磁物质做成，看起来风火轮一样。转子齿间是绕线的来改变磁极方向。所有绕线连接到交换器上与两个电刷连接，这样电就可以从电池导通到马达中。随着转子转动，电刷将电流从不同方赂导到绕线上，来改变磁场使转子转动。 无刷电机的操作原理很简单，我们再进一步看看。如何去控制马达的转速呢？大家应该都知道要想马达转快些，增大电流就行。但如果电压是恒定的情况，如何使马达停止加速？如果你人为去转动马达这时候马达如果发电机一样，会产生电充。当你连上电池时，电流过马达使转子转动，随着马达转速增高，产生的电流也一样（也可以称为反电动势），这产生的电流与电池进来的电流相抵冲，从而使马达增速停止在某一个点。 马达的扭力与马达的绕线的圈数及通过绕线的电流成正比，所以马达转加速时，反电动势所产生的电流会阻止电池电流通过马达。随着通过马达的电流降低，马达扭力也会下降，所以最终电池电流与反电动电流会达成一个平衡点，也就是马达产生的扭力无法克服磨擦力与其它耗损使马达不再加速。
无刷电机
所谓无刷简单来说就是没有电刷。如果我们要将上述的有刷的原理搬到无刷上，哪么我们就要去掉外围的磁钢，而且要换一个铁的转子。先将磁钢换到里面固定到转动轴上。外转转子连接到控制器上，不断进行开关绕线磁场而形成一个转动的磁场，磁场与磁钢相互吸引与排斥使其转动，最大转速RPM的控制与有刷一样，是不是觉得很简单呢？
对无刷来说，电流从一定程度上与转速是没有关系，不像无刷一样要达到一定的转速必须提供足够的电流。电流大了，耗损也大。电流太小有刷马达是无法维持在既定的转速（反电动势电流高于电池电流），转子与磁钢的磁极变乱马达就停下来了。
电调可以通过两个方法进行控制-----1.比如将带桨的速度控制在5000RPM，电流在某个点上。如果螺距增大（比如直升机主桨），调速器会拉更大电流保持转速。调速器会感应电动的波形然后调整马达在即定转速下电流。2. 其实也就是反过来。调速器导入一定电流到马达上然后感应反电动势看看马达的转速。
（待续）。。回家吃饭先。。。打字累啊。。。
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发表于 2013-7-16 18:20
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