本帖最后由 OK100 于 2013-7-29 04:05 编辑
自从上次把Z15连同S800整机返厂检修后，DJI帮我把Z15升级到最新固件 IMU 1.0.18beta , GCU 0.0.10 。新固件修正了旧版本固件的一些BUG，同时升级了一些扩展功能，这些本人是非常很认可的，比如云台通电不自检，自检后横滚不归中，增加了AUX2 AUX3的功能控制，可以切换FPV水平或垂直拍摄角度，可以遥控录像等等。但当组装调试好后，感觉云台现在的操控反而不如以前最早版本那样灵活自如了。最蛋疼的是方向锁定模式不再是杆量控制速度，而是变成了杆量控制角度，角度被限制在左右45度范围，另外还不可控制横滚。当杆量回中时，云台方向就回到FPV位置，那不就和FPV复位模式功能重复了吗？这样的话，以前我和云台手用该模式配合可以飞出的很多特效镜头就成浮云了……比如说，模仿固定翼飞机低空大角度转向，这个必须要云台跟随机体转向，同时云台手配合控制横滚倾斜并精确修正旋转方向保持构图。然而，通过实际试飞还发现使用杆量控制角度的方向锁定模式，云台手很难精确控制构图。现在的方向锁定模式基本上就成鸡肋了，相当于FPV加强模式，既不能全角度控制方向，又不能控制横滚，还不如直接取消FPV模式，以后切方向锁定模式，直接横滚复位，不打杆时方向复位！！
建议DJI恢复方向锁定模式的杆量控制速度，并且取消限制该模式的转动角度及横滚控制。事实上在大多数场合，方向锁定模式使用的频率是最高的，因为它的控制手感及功能与非方向锁定类似，灵活度很高，唯一的区别在于云台可以跟随机体转向，飞手可以通过画面确定机体的精确走位，云台手可以灵活选择取景构图，同时避免脚架穿帮。而非方向锁定模式只有在环绕拍摄的时候可能会用到，如果飞手和云台手配合出现问题，很可能导致飞手失去方向感无法精确控制机体走位，云台手也会一头雾水，只好切回FPV待飞手确定机头方向后再重新构图，这样会浪费宝贵的续航时间，严重影响拍摄质量和工作效率。
根据我们长期的飞行经验，结合DJI的创新功能，我建议如下设置3个模式功能：
方向锁定模式：当机头方向变化时，云台跟随机头转向。不限制三轴转动角度。三轴的控制杆量对应云台转动速度，中位速度为0，端点为最大速度。（用户可以通过设置遥控器的END POINT调整最大转动速度，找到适合自己的操作手感）
理由：云台手可以很方便精准地取景构图，可以将镜头转到任意角度实时观察确定取景范围。飞手可以通过图像移动情况确定机体大致方位并随时修正机体走位。通过与云台手的密切配合可以拍摄很多有创意的特效镜头。
非方向锁定模式：当机头方向变化时，云台不跟随机头转向。不限制3轴转动角度。三轴的控制杆量对应云台转动速度，中位速度为0，端点为最大速度（用户可以通过设置遥控器的END POINT调整最大转动速度，找到适合自己的操作手感）
理由：同上。在该模式下，需要飞手和云台手有足够的方位感并默契的配合才能完成更复杂的镜头拍摄。结合收放脚架的使用，更可以让云台手充分发挥创作空间。
FPV模式：切到该模式后，3轴复位与机头指向一致。镜头复位指向由AUX2开关位置决定，当AUX2通道控制开关打到向前时，摇杆杆量对应云台转动速度，可以线性控制俯仰0~90度。当AUX2通道开关打到向下时，无论云台俯仰在什么角度，都自动转到向下垂直90度，摇杆不参与控制俯仰。要恢复摇杆控制俯仰，只需要切换AUX2位置或切换到方向锁定或非方向锁定模式即可。
理由：FPV模式的复位功能是最主要的，在该模式下，既然能通过开关控制镜头的向前或向下，为何不能通过摇杆线性控制云台的俯仰角度呢？在某些特殊情况下，一个人控制飞行器也可以直接操作俯仰控制镜头取景，同样能完成一些简单的拍摄要求。
最后，我想说的是，Z15以前的旧毛病还是没有根本解决，相信大家都知道Z15的俯仰偶尔会抖一下。现在我的Z15是3个轴都有一定的几率抖一下，俯仰抖的几率比以前还高。已经升级到V2版HDMI转AV输出，但也还是经常会间歇性的闪红灯，导致地面监视黑屏，这对拍摄任务的影响就不言而喻了，在某些任务环境下，甚至还威胁到飞行安全!!希望DJI尽快找到原因并提供解决办法。
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发表于 2013-7-29 03:39
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