请教一下ublox 6M模块连接APM的配置文件

suxiaobo · 发表于 2013-8-1 23:41

在网上买了个ublox 6M模块默认波特率是9600的，我就写入了3DR-Ublox.txt这个文件。波特率是正常了38400 在APM Planner上显示GPS:No Fix 坐标也不对。老板说搜到微星2个灯都闪但目前只有TX灯闪 1PPS一直不亮。请教一下大家有没遇到过这样的问题是配置文件错误吗？就是买的这种模块。

blackblue · 发表于 2013-8-3 10:35

你没有配置好吧,你是怎么写入配置文件的?

suxiaobo · 发表于 2013-8-3 11:21

用串口转USB的转接板联电脑，用u-center软件写入

weizhixiang · 发表于 2013-8-5 13:21

用串口转USB的转接板联电脑，用u-center软件写入3DR-Ublox.txt,参照http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ublox

stststst1974 · 发表于 2013-8-5 21:09

我一直没整明白海盗，海盗可以用ＭＷＣ的ＡＩＯＰ硬件刷，但连不上ＧＰＳ，就你这种，海盗固件中有一个地方是写波特率的，我的ＧＰＳ模块在ＭＷＣ下是用的１１５２００，店家缺省发的就是这个，但放在海盗中就不好使了，海盗固件中把波特率改了也不行，我就想是不是得重刷ＧＰＳ，把波特率改了，而不是改固件中的，还没试，想问一下，你的ＡＰＭ固件不能设ＧＰＳ使用波特率么，为啥非得刷ＧＰＳ改波特率呢

suxiaobo · 发表于 2013-8-5 21:31

我没看到APM改波特率的地方，所以刷GPS改波特率。其实没问题只是我那天在屋里测试。拿出去几十秒就找到卫星的也能定位。

请教一下ublox 6M模块连接APM的配置文件

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