准备diy一个有刷电调，谁来说说有刷电调的原理。

bugsplus

就是接收那个ppm信号，应该是20ms左右的方波，高电平1-2ms，怎么转化为相应的pwm信号？
之间有什么样的对应关系，还是自己随便定义。

bugsplus

基本明白，检测1ms高电平，设置pwm 0%占空比，2ms高电平 pwm 100%占空比，1.5ms，pwm  50%占空比；
只要理解，有刷电调确实很简单；
有空找个旧电路板拆拆焊焊，写写程序，测试一下我的小车。