本帖最后由 df7911 于 2013-8-28 11:32 编辑
通过半个月的努力，WIFI智能坦克终于完工了。呵呵~说说过程吧……。 为什么要做WIFI智能坦克？我有个儿子，这是前提，哈哈~有女儿的过。儿子喜欢玩枪呀、飞机、坦克，军舰之类的，男孩的特性嘛！前段时间家里的恒龙坦克坏了，我跟儿子说自己的玩具坏了自己修，儿子就把坦克拆成一了堆零件……… 没办法老爸要善后啦，于是上坦克论坛找资源，开始也是想随大流用天地飞控+TK22中控板（家里的航模和船模都是用的天地飞8控制），于是在淘宝上找卖家，无意中搜到了手机控制小车，我想这是个新玩法，可能大家的想法不同，有的是开发，有的是创新等等，我就是想教儿子自己多动动手，动动脑，目地就是修玩具。哈哈~ 接下就搜安卓小车、智能小车、WIFI小车，终于发现了WIFI智能小车了，哈哈~找到了目标，接下来就是联系卖家了。 最开始是联系客服聊了很多，我主要是想控制坦克的运行动作和火炮炮塔动作两部分，目前的驱动板无法做到单独四路电机控制，并且我也想炮塔部分用语音控制，所以就要使用两块驱动板一块WIFI控制运行动作，一块语音控制火炮炮塔动作。客服告诉我运行动作这块没问题，就是语音控制不行，要自己程序，后来找了店老板说也不行，要自己写程序，我哭了，大学毕业十多年了，学的那些语言早都还老师了，要我自己乍写呀。后来逛论坛发现了另一个老板，听闻我的要求马上就答应了帮我写程序，不过还是要收点开发费。于是就定了两块驱动板，一块WIFI板，一块语音模块，一块合成模块。 因为白天要上班，只能晚上修坦克，所以进度很慢。首先是和儿子把坦克拆干净，把以前的模块都撤了，同时也给坦克小升下级，换了钢波箱、驱动轮和履带。其实这个模块可以用多种方式控制，如苹果手机、IPAD、电脑客户端、IE浏览器。我懒，就用安卓手机给儿子搞了个客户端玩。 语音部分很麻烦，各种问题，和老板联系了N次后终于把程序改好，接近美完，不过还是有两个问题，一是误触率较高，二是语音识别不是很准。以后有时间再改下命令方式，用分级命令可能会好点吧。 最后上图和视频，只是现丑了，和各位大大们的标准模型比太丑了，大家就当玩具看看吧  ，它本来就是儿子的玩具  第二段视频中3分钟左右使用的是重力感应系统。
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发表于 2013-8-28 11:00
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