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踏入模界随意玩:diy了个有刷双向电调成功

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楼主
发表于 2013-9-1 19:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 bugsplus 于 2013-9-13 09:30 编辑

自己用以前的单片机电路板diy了个有刷电调,接收到油门信号,然后pwm控制mos管,用来电机调速;
现在问题是,电机一启动,单片机立马就复位重启。
马达我也加二极管隔离了,单片机是锂电供电经过34063降压给单片机的。
马达启动后哪里的干扰让单片机复位了?






pwm.jpg (38.55 KB, 下载次数: 68)

pwm.jpg

34063.jpg (12.47 KB, 下载次数: 78)

34063.jpg

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沙发
发表于 2013-9-1 20:02 | 只看该作者
电机电磁干扰?
3
 楼主| 发表于 2013-9-1 20:19 | 只看该作者
这个不太懂,以前没做过电机控制;

pwm.jpg (41.58 KB, 下载次数: 71)

pwm.jpg
头像被屏蔽
4
发表于 2013-9-1 21:54 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
5
发表于 2013-9-2 06:32 | 只看该作者
PIC单片机的配置位中有项掉电监测,那个功能关闭了没?我做电调时这个功能没有关闭就会导致马达启动掉电重启。或者你先不接马达通电,看看会不会重启,就知道是不是电源掉电的原因了。
6
 楼主| 发表于 2013-9-2 09:31 | 只看该作者
wxb3871 发表于 2013-9-2 06:32
PIC单片机的配置位中有项掉电监测,那个功能关闭了没?我做电调时这个功能没有关闭就会导致马达启动掉电重启 ...

不接马达不会的。。。。我先按你说的软件处理一下,最后我想还是从硬件解决吧;
7
 楼主| 发表于 2013-9-2 11:54 | 只看该作者
谁有稳定的有刷电调电路,我参考一下他们电路如何防止干扰的。谢谢;
8
发表于 2013-9-2 23:12 | 只看该作者
来听听学习学习。
9
发表于 2013-9-2 23:31 | 只看该作者
要不你试试单片机单独一个电源供电?如果是压降的话这样应该有效果的。
10
 楼主| 发表于 2013-9-3 10:19 | 只看该作者
本帖最后由 bugsplus 于 2013-9-3 10:36 编辑

重磅资料来了,双向车用电调。。


yuanlitu.jpg (69.34 KB, 下载次数: 56)

yuanlitu.jpg

Sheet1.pdf

82.67 KB, 下载次数: 5163

Sheet1.tif

99.4 KB, 下载次数: 154

11
 楼主| 发表于 2013-9-3 10:44 | 只看该作者
请问双向电调 能用两个pwm口来控制吗?我觉得没必要用四个pwm。。。。
因为正反向是成对出现的。
12
发表于 2013-9-3 12:00 | 只看该作者
bugsplus 发表于 2013-9-3 10:44
请问双向电调 能用两个pwm口来控制吗?我觉得没必要用四个pwm。。。。
因为正反向是成对出现的。

可以的

13
 楼主| 发表于 2013-9-3 12:35 | 只看该作者
peng617580660 发表于 2013-9-3 12:00
可以的

谢谢,有时间试一下;
14
发表于 2013-9-5 07:21 | 只看该作者
楼主 你的接收机引出的ppm信号时怎么接入单片机的 你用的什么单片机呢
15
 楼主| 发表于 2013-9-5 09:11 | 只看该作者
普加乔夫 发表于 2013-9-5 07:21
楼主 你的接收机引出的ppm信号时怎么接入单片机的 你用的什么单片机呢

接收机信号就是20ms的方波 1-2ms的正脉冲。
有外部中断和定时器的单片机都能做;
我的单片机是pic24

16
发表于 2013-9-5 11:12 | 只看该作者
我用的at89s52   就是弄不了ppm信号的输入 你能帮帮我不
17
 楼主| 发表于 2013-9-6 10:48 | 只看该作者
普加乔夫 发表于 2013-9-5 11:12
我用的at89s52   就是弄不了ppm信号的输入 你能帮帮我不

有输入捕捉功能没有?
网上搜搜,或者笨方法,外部中断+timer计时即可。

18
发表于 2013-9-6 11:40 | 只看该作者
bugsplus 发表于 2013-9-6 10:48
有输入捕捉功能没有?
网上搜搜,或者笨方法,外部中断+timer计时即可。

有 就是程序不会
19
 楼主| 发表于 2013-9-6 16:01 | 只看该作者
普加乔夫 发表于 2013-9-6 11:40
有 就是程序不会

这个要不会就搜搜网上了,我的设置和你的不一样;
要不就用笨方法,外部中断,加timer计时,计算脉冲宽度即可。

20
 楼主| 发表于 2013-9-7 10:19 | 只看该作者
单向电调已经成功,小车已经可以跑了;
我在锂电电源并了个大电容,转速控制已经很稳定了;
下次再修改下电路,做个双向的电调;
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