本帖最后由 tao55 于 2013-9-20 07:56 编辑
长期以来,自己一直想用较低的成本,DIY制作一架6旋翼以上600mm到800mm的多旋翼飞行器(我的这个想法可能也代表了很多人)。因此我就有事无事的在淘宝上看到性价比高的配件,就收些放在那里。配件备得差不多了,飞控的选用又是一大问题。
赶巧在淘宝上看到零度的测试版S4飞控,一看价钱,我就毫不犹疑的买了一套,到手后马上进行组装,在组装的过程中,我又想尝试搞个水陆两用的6旋翼,在试飞时我觉得这S4很稳,就像钉钉子在天上一样,最后又把狗3嵌在泡沫板里,实行硬挂,具体的原视频我会慢慢的发。
下面是我现在的配置清单:
1、YS-S4多旋翼控制系统一套(含的部件:主控*1(内置IMU) GPS模块*1 LED灯*1 电源线*1 对接线*6) 650元
2、朗宇X2216电机KV1100 92元X6(合计552元)
3、好盈 天行者电调 40A 54元X6(合计324元)
4、机架(ATG 玻纤六旋翼机架折叠式 L600-X6)188元
5、GWS 1060三叶桨 16元一对X3(合计48元)
以上合计1762元
6、其它像遥控器、动力电、泡沫板、胶水、尼龙扎带、加固线等等的没法计算在内。另外如果电机选用F4006盘式电机680KV,才68元左右一个,买6个的优惠价378元,其性能、稳定性、省电都超过2216,关键是总价又下来一节。
1762元-552元+378元(合计1588元)
还有一点的题外话,该机不加动力电1741克,加12V双电池约11AH起飞重量2550克。
这机架有些软,轴干比较细,这也是我要加泡沫板加固的原因之一,还有一个好处就是加泡沫板可以很好起到减震的效果。
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