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楼主听说的情况,实情可能是这样的:
整机的动力对于起飞重量来说已经不足够,纯手动模式时油门需要维持较高的幅度(例如85%),但姿态和GPS模式下,遥控油门杆中点是对应悬停状态的(高于中点爬升、低于中点下降),油门摇杆不对应实际油门幅度。
当悬停状态时GPS或者姿态模式切换到手动模式(通常都是悬停时切吧?),油门摇杆很自然就是低于实际悬停油门的,所以这时飞行器就会以低于悬停油门的幅度进行下降。当实际悬停油门与油门摇杆中点相差越大,下降的速度就会越快,那就表现出好像炸机的情况。
另外,手动模式是没有自动增稳的,对于新手而言也是很容易炸的情况。
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