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关注了黑羊的异形四轴机架很长时间，集成化很高，特点就是将分电板、一些电源模块以及无刷云台控制板集成到了中心板上，本来想搞一套来玩玩，但是价格实在是不敢恭维，看到架子上以前自己做的狗2的无刷云台考虑用它来改装一下，模仿黑羊做一个配有无刷云台的异形四轴。飞控方面选用的是naza V2，也是继一年前使用naza-M后再一次使用naza系列飞控，这套飞控是dji送来的赠品，这次正好派上用场。
架子方面我没有考虑使用太贵的机架，其实网上的异形机架都差不多，除了雨翼，其他无非都是玻纤板刻出来的，精度、厚度方面有区别，而且有一些机架前面已经预留好了云台的安装位，这跟我的无刷云台不太配，所以我就选用了一个最便宜的机架加四合一电调，这样既解决了分电的问题也节约了成本。事实证明这个机架效果还不错，硬度什么的刚刚好，精度也还不错。
起落架也是模仿国外的用几根棍子简单的支撑了一下，云台的制作方法可以参考我之前的一个帖子，这次的云台就是用的之前做的，后来一直闲置下来。 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=786872 来个怀旧风 Xaircraft 永不逝去的记忆【记自制狗2无刷云台】
下面是一些装机图片，里面回复上一些介绍。
首先感谢DJI送来的赠品
然后是机架，电机我用到的是dji的2212电机，机臂安装精度很高，而且板子强度很高
假组一下减震板，看一下云台的位置
背面洞很多
飞控的安装过程就不发了，大概把线路整理好，另外在焊电源线的时候预留出飞控、云台、图传、摄像头供电的线
下面是云台的安装，首先根据之前的云台安装孔位在原有基础上扩孔，便于安装云台
将云台安装到挂载板上
装到机架上看看效果
起落架我用了两根直升机的传动轴，截断
装好起落架的小飞机
在中心板下部打孔，安装云台控制板
在云台上安装传感器，用热缩管包好
装上狗调平衡
整理线路，调参
这个就是整个云台安装完成后的效果
云台控制板用尼龙螺柱架高，安装在飞机的底部
图传的位置
整体的下方布线
和S800哥哥合影一张
另外今天进行了首飞，naza V2在起飞时改变了起飞模式，但是飞行过程中非常稳定，云台表现良好，改日上传云台特写视频以及试飞视频
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发表于 2013-10-26 18:25
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