无刷电调程序，刹车原理探讨

初飞菜鸟

关于无刷电机的刹车程序，我们已经花了很长时间，但是还是有一些问题，在这里向各位高手请教。

我们尝试了两种方法。

第一种方法，加反向制动电流，效果不好。在加正向驱动电流时，由于反向电势的存在，电机会表现出一定的阻抗。但加反向电流时，电流的方向与反向电势的方向一致，电机的阻抗变得非常小，输入电机的电流会急剧上升。当加的反向电流比较大时，电机可以在几乎瞬间刹住。但电源的输出电流达到了正常时的400%，电机及桨片受到的机械冲击力也非常之大。如果加的反向电流较小，刹车的效果会比较差，而电流过载仍很严重。

第二种方法是短路电机的引线，为电机反电势构成回路释放电流，利用电机自身的动能制动。这种方法在刹车时不需要消耗电源的能量，刹车效果虽比不上加大反电流的方法，但也可以在1至2秒内将电机停住。第二种方法在刹车时有一个特点，转速越高，刹车效果越好。电机在刹住前，桨片仍会转过一个角度。低转速时刹车这个现象比较明显。

但是和凤凰电调对比了一下。凤凰电调的软刹车可能是用第二种方法实现的，刹车效果很相似。凤凰板的硬刹车在高速阶段与软刹车似乎差不多，但低传速下能把电机瞬间定住。就象桨片被人抓住一般。凤凰板的硬刹车原理让我百思不得其解，不论是硬刹还是软刹，凤凰电调的电流都不会增加，不象是第一种方法的样子。

难道还有其他的解决方案？我这里抛砖引玉，请高手们不吝赐教。

dfly

大部电调的刹车都是用的第二种方式，效果还不错！

初飞菜鸟

原帖由 dfly 于 2005-9-8 15:26 发表
大部电调的刹车都是用的第二种方式，效果还不错！

高速情况下效果不错，但是低速情况比凤凰的差一点

icefire

这种帖子我发过一次了，记得另一种方式是停止换向，固定磁场方向，能有效撒车。

狐狸

没错，就是需要刹车时，锁定各相输出；我的带相位传感器的无刷就是这样的，而且效果还可以。

kmwjs

[quote]原帖由 初飞菜鸟 于 2005-9-8 14:41 发表
关于无刷电机的刹车程序，我们已经花了很长时间，但是还是有一些问题，在这里向各位高手请教。

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您听过通电时电机发出的声音吗？它就是在进行转子定位。
凤凰电调采用转子定位的方法进行制动的，在需要制动时让某一相或两相固定导通，
制动力的大小则由PWM脉冲的宽度控制。

[ 本帖最后由 kmwjs 于 2005-9-10 12:52 编辑 ]

初飞菜鸟

您听过通电时电机发出的声音吗？它就是在进行转子定位。
凤凰电调采用转子定位的方法进行制动的，在需要制动时让某一相或两相固定导通，
制动力的大小则由PWM脉冲的宽度控制。


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我当然听过电机发出的声音，但是那不是进行转子定位的，我做的电调也能让电机发声，:em19:呵呵

不过你说的制动方法倒是没错的，前面几位大大也是这样讲的，

非常感谢各位的指点，有的时候脑子就是转不过弯来，需要有人当头棒喝:em15:

kmwjs

原帖由 初飞菜鸟 于 2005-9-10 17:33 发表

我当然听过电机发出的声音，但是那不是进行转子定位的，我做的电调也能让电机发声，:em19:呵呵

不过你说的制动方法倒是没错的，前面几位大大也是这样讲的，

非常感谢各位的指点，有的时候脑子就是转不过弯 ...

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您没有把发声和定位接合起来,这样程序可简洁,两次定位能确保转子位置正确.

water

原帖由 kmwjs 于 2005-9-17 12:33 发表

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您没有把发声和定位接合起来,这样程序可简洁,两次定位能确保转子位置正确.

有必要定位么~~~~~~~~~~~~~呵呵。

初飞菜鸟

但是，定位的目的是为了准确地换向，确切的说定位侦测是动态的，刚接通电源的时候没有必要进行定位，甚至不太可能

kmwjs

原帖由 初飞菜鸟 于 2005-9-18 16:39 发表
但是，定位的目的是为了准确地换向，确切的说定位侦测是动态的，刚接通电源的时候没有必要进行定位，甚至不太可能

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如果当你通电时你不知道电机转子处于什么位置,那么你怎么知道首先为那一相通电呢?又如何决定转向.
所以,两相以上无刷电机的起动首先要对转子进行定位,而且必须两次才能100%成功,
当然,你改变三相绕组绕法为正弦分布就变为同步电机,您可用三相变频电源来驱动调速.
定位方法很简单,第一次AC相导通,第二次AB相导通,频率在500---1500之间,脉宽决定声音大小.

[ 本帖最后由 kmwjs 于 2005-9-24 20:43 编辑 ]