直升机陀螺仪和 4轴飞控板的区别在哪里。

yang_ken2000 · 发表于 2013-11-7 03:48

如题，比如有的飞控支持3轴陀螺仪，可不可以无副翼直升机上陀螺仪直接去掉，换个支持3轴的飞控。

keyzheng · 发表于 2013-11-7 08:39

直升机上的无副翼陀螺仪是三轴压电陀螺仪传感器，能增加操控稳定度，但做不到自稳悬停。而飞控上的除了三轴压电陀螺仪还有三轴角速度传感器，可以做到飞机自稳悬停。当然可以用飞控板来控制直升机，大疆的直升机飞控不是都商品化了，开源的APM和MWC都有直升机模式。

caijizhang · 发表于 2013-11-7 09:49

学习

吉良 · 发表于 2013-11-7 10:53

好像传感器是一样的...只是模式和制式不一样.

avijiang · 发表于 2013-11-7 13:54

一楼的正解，所谓的六轴增稳就是在轴陀仪XYZ轴上增加角速度传感器。陀螺仪与角速度只是增稳与飞控不一样，但飞控可以用在直升机上，但是不可能是简单移过来就行的，里面的参数要能过测试调整的。

yang_ken2000 · 发表于 2013-11-7 14:20

keyzheng 发表于 2013-11-7 08:39
直升机上的无副翼陀螺仪是三轴压电陀螺仪传感器，能增加操控稳定度，但做不到自稳悬停。而飞控上的除了 ...

恩，如果飞控装在直升机上，直升机就不用装陀螺仪了吧，我见玉兔2代好像支持直升机。

yang_ken2000 · 发表于 2013-11-7 14:20

avijiang 发表于 2013-11-7 13:54
一楼的正解，所谓的六轴增稳就是在轴陀仪XYZ轴上增加角速度传感器。陀螺仪与角速度只是增稳与飞控不一样，但 ...

学习了，那个一定很复杂的

323202315 · 发表于 2013-11-7 17:43

我就知道APM支持直升机多轴

wd0151 · 发表于 2013-11-7 20:34

路过

一叶孤舟 · 发表于 2013-11-7 21:00

学习中。。。

黑桃 · 发表于 2013-11-8 09:02

飞控=飞行控制，陀蜾仪=水平控制

ypd2439 · 发表于 2013-11-8 10:37

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╭╯帮顶║ ║

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w2080847 · 发表于 2013-11-8 12:37

学习。

peng617580660 · 发表于 2013-11-8 16:25

好铁

椰zzwyz · 发表于 2013-11-12 23:28

学习了

念归年 · 发表于 2013-12-3 11:56

yang_ken2000 发表于 2013-11-7 14:20
恩，如果飞控装在直升机上，直升机就不用装陀螺仪了吧，我见玉兔2代好像支持直升机。

兔子支持直升机？我去~~ 求细节求解释

yang_ken2000 · 发表于 2013-12-4 01:33

念归年发表于 2013-12-3 11:56
兔子支持直升机？我去~~ 求细节求解释

错了好像不支持

fengbotime · 发表于 2013-12-4 10:04

帮顶

dengrf3727 · 发表于 2014-6-13 16:46

小手一抖，学完就走

托托 · 发表于 2014-6-13 18:42

APM是干什么用的？

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