再谈感度调节~~~新手向~~~没概念的看看

lanyang · 发表于 2013-11-23 22:46

本帖最后由 lanyang 于 2013-12-6 22:00 编辑

先声明本人也是新手一只折腾自己的小JJ 算谈点自己感悟吧~

感度为飞控对姿态改变回馈的一个系数
当飞机的电池、螺旋桨、电机不变的情况下（动力一致），姿态改变外力=动力富裕*感度*飞控信号（模糊等式实际并不是相乘，这里只是示意，比较方便理解）

从上面等式看，
当动力富裕*感度*飞控信号恰好等于姿态改变的外力时飞机会在外力下很快恢复原始姿态就是平时说的很稳和抗风
当动力富裕*感度*飞控信号小于姿态改变的外力时    飞机会缓慢的恢复原始姿态       就是品是说的小范围飘逸风中颠簸
当动力富裕*感度*飞控信号大于姿态改变的外力时因为修正过度飞机会陷入反复修正的过程出现震荡甚至失控炸鸡

因此，感度调节应该注意这个参数动力富裕  因为飞空提供的初始修正信号是一定的而外力是不可控的
所以
   动力富裕越强劲的机型感度越低
         相同动力的机型质量越轻的感度越低
               并不一定是小飞机感度低大飞机感度高这么简单
                     大型机如果有较高的动力富裕感度也应较低
                           小型机如果负载较大也应有较高的感度（当然如果动力过低，大负载是很危险的，因为信号再高，电机无法输出足够的力也是没用的，会因此失控，甚至炸鸡。）

再谈谈动力富裕在这里的概念       电池、螺旋桨、电机不变的情况下飞控干变的只是转数较大的螺旋桨（当然这里谈的情况是电池和电机匹配这种桨）转数改变较小就能输出较大的力量螺旋桨较小时相同力量就需要改变较大的转数
所以感度的调节是要和螺旋桨大小  飞机重量  等一系列参数相关的

lanyang · 发表于 2013-11-23 23:23

本帖最后由 lanyang 于 2013-11-25 09:12 编辑

调节原则是相同的飞机换更强的动力时感度应调小
            相同的飞机  增加重量后感度应调大

            相同的飞机增加供电V数时感度应调小（假设电池质量不变）

               根据等式如此类推~~~~~~~~~~~~~

希望对大家有帮助 大家也可以报一下自己的机型配置和对应感度

57185490 · 发表于 2013-11-24 13:31

enne 恩呢好贴要顶

tzems · 发表于 2013-11-24 16:21

很有用

loveadia · 发表于 2013-11-24 16:24

学习了~谢谢楼主

drore · 发表于 2013-11-24 19:14

个人感觉感度和动力富裕没什么关系，动力连调整姿态的能力都没有了，感度再大又有什么用。感度决定了飞控介入调整飞行姿态的时机，比如低感度是倾斜3度调整，高感度是倾斜1度调整，感度太高，倾斜0.1度就调整，就完成飞机不停的调整姿态，也就是所谓的抽筋

xjry · 发表于 2013-11-24 22:29

我的感度70

hcc · 发表于 2013-11-24 22:59

学习了，有一定道理！

lanyang · 发表于 2013-11-25 09:09

本帖最后由 lanyang 于 2013-11-25 09:17 编辑

drore 发表于 2013-11-24 19:14
个人感觉感度和动力富裕没什么关系，动力连调整姿态的能力都没有了，感度再大又有什么用。感度决定了飞控介 ...

欢迎提出不同意见大家也多给提意见
不过按你的理论 0.1就修正也应该修正正确不会陷入颠簸

lanyang · 发表于 2013-11-25 09:10

xjry 发表于 2013-11-24 22:29
我的感度70

最好报一下自己的机型配置和重量

lanyang · 发表于 2013-11-25 09:13

57185490 发表于 2013-11-24 13:31
enne 恩呢好贴要顶

谢谢
支持！

同类 · 发表于 2013-11-25 11:10

就该多点此类讨论贴。顶支持楼主争辩出真知
我的800 x4 感度70 gps模式很肉悬停油门达到60% 苦闷中

lanyang · 发表于 2013-11-25 11:18

同类发表于 2013-11-25 11:10
就该多点此类讨论贴。顶支持楼主争辩出真知
我的800 x4 感度70 gps模式很肉悬停油门达到60% 苦闷中 ...

姿态感度调高些其余先不变试试我的是 XA650 2.6kg 1047桨感度 200 170 170 150

xjry · 发表于 2013-11-25 14:56

本帖最后由 xjry 于 2013-11-25 15:02 编辑

我的H4机架600.3608电机700KV。1238浆 .V2,飞狗。500MW图传。4S5200电池。2200G.感度80.100.50.150.110.110.航线13分钟下来感觉不到电机温度。
我感觉动力太强劲在重1500G很轻松。

片片红叶转 · 发表于 2013-11-25 16:19

先收藏了，很有用

lanyang · 发表于 2013-11-25 17:20

xjry 发表于 2013-11-25 14:56
我的H4机架600.3608电机700KV。1238浆 .V2,飞狗。500MW图传。4S5200电池。2200G.感度80.100.50.150.110.110 ...

你的感度侧面证实了我的理论哈动力富裕强感度相应就较低

lanyang · 发表于 2013-11-25 17:22

323202315 发表于 2013-11-25 10:31
兔子2怎么调参数呢 hj450机架 2212kv1000 30A电调 1047桨

兔子真心没用过

同类 · 发表于 2013-11-25 22:36

lanyang 发表于 2013-11-25 11:18
姿态感度调高些其余先不变试试我的是 XA650 2.6kg 1047桨感度 200 170 170 150

额 X4好像没有姿态感度这个选项..
不过我马上要换回猴子了..猴子的感度我调的比较高..200以下..

dongnai123 · 发表于 2013-12-30 20:14

努力学习只是中

hareblue · 发表于 2013-12-30 20:27

好贴要顶

再谈感度调节~新手向~没概念的看看

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