（求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！《问题已找到有视频！》

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:32

本帖最后由 jinxin8848 于 2013-11-27 21:35 编辑

本人玩摄影多年想拍点独特视角的照片丰富下自己的摄影手法而入手了一台小四轴没想到自从玩上航模后一发不可收拾彻底迷上了飞行
但最近一直一个问题困扰着我让我非常郁闷给我的飞行留下了阴影我试着各种方法解决论坛潜水学习但始终这个问题困扰着我
虽然是航模新手但这半年来也学会了装飞机调飞控焊电线也算是入门了但这个问题始终解决不了希望高手兄弟们帮我分析下问题  让我能够解脱小弟在这里谢谢了

先说下我的配置：
XA650机架    AKE QD950B电机 950KV    AKE 20A电调 NAZA V1+GPS APC1147桨飞越狗3云台  500MW图传天地飞9控+接收狮子4S 5300电池
全部载重1.7KG  无风状态下正常飞行12-15分钟现在北方天冷能飞8-10分钟

问题来了：
我用GPS模式飞  GPS信号良好飞起来的时候 3号电机好像是转速不足导致往3号电机方向倾斜炸机  这个状况出现难以捉摸没有规律  不定时出现
这样说吧连飞10次可能都没事  也可能连续出现好几次然后又飞又没事有时候刚起飞的时候出现  有时候是飞了7-8分钟后出现导致炸机
每次出现这种状况小则损失桨  大则损失机臂电机座  让我非常郁闷

（跟帖的朋友说你为什么第一次炸机的时候不处理还一直在飞一直炸我想说刚开始我不知道哪里的毛病各种排查各种论坛学习知识甚至飞控返厂网购配件修理各种折腾有时候修完了就不出问题了我就以为解决了甚至飞半个月都没事然后忽然一天又出现了这个问题这就把我前面的排查结论全部推翻又从新找这样反复很多次直到我上了云台和图传回看视频的时候才找到3号电机时速的这个事故规律所以到现在才来咨询  ）

正常的时候连飞3块电池都没事出状况的时候一起飞就炸机
上星期朋友拍微电影帮忙取个镜头飞了3快电池非常顺利  操控良好  但是今天我在飞又出现这个问题了连试了3次起落都是往3好电机方向斜插炸机郁闷死我了
导致我都不敢飞高  现在只敢在草地上低空飞害怕出问题炸机我收集了2个视频正好是背光拍的能看到影子请高手看看

通过视频可以看出来都是往3号电机的方向倾斜  但是只要出现这个问题就会不定时连续出  但是不出问题的时候连飞好几块电池都没事
飞控返厂检测过没有问题电机和电调应该也没问题因为大部分时间还是正常飞的正常的时候操控也很好
也不存在信号干扰因为没有地点规律  第二个视频是我中午出的状况连续3个起落都是这个状况因为飞得低没有损失郁闷回家下午又去试了试飞了2快电池又正常了真是奇怪
折磨得我都快灰了心了哪位高手能帮我解决了问题真是无比感谢！

问题原因已找到特别感谢 libin373125 大哥的指点没有你的指导我也找不到问题
感谢各位模友的关心和指导不管建议有用没有谢谢了！

故障说明：
根据模友支招我一一排查检测飞控没问题电调没问题也没有堵转
问题出在3号电机上  3号AKE QD960B V1电机出现故障
这款电机的引线是悬空的容易在震动中磨损里面的铜丝用手动一下引出来的那个线  里面的细铜丝是松的那么飞行中的电机震动就会出现拉扯的磨损
严重后就会出现短路或者是断铜丝导致电机停转炸机 AKE QD960B V1的电机这个问题存在几率高现在V1停产了出了V2版本
我的V2暂时没有出现这个问题但是也有隐患我录了2段视频大家看看问题我在视频里说的很清楚请使用这款电机的朋友仔细检查下

总之这款电机有两个设计缺陷一是上面所说二是电机自带的螺丝过长穿过XA的电机板后会顶到里面的铜丝如果不注意的话会出问题
我准备联系AKE的厂家看看他们什么说法毕竟是产品的设计缺陷希望厂家能够重视  我会把后续的处理结果及时发布  谢谢大家关注！

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:37

补充：
飞机的电机座都调平了桨也做过平衡用手举着启动后感觉四个机臂震动很小几乎没有震动硬挂狗3也基本没有水波纹可以排除震动引起的飞控故障
这两次视频正好是背光拍的有影子飞的时候无风 GPS信号良好还有一些炸机视频看不出来我也就不发了都是一个毛病真是无解啊

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:46

正常的时候飞的很爽各种动作都没问题有次刮风呼呼的感觉在3级以上冒险试飞看看抗风能力结果机身倾斜着定在那里很是威风但是不正常起来就这个德行郁闷啊无解啊

drore · 发表于 2013-11-26 23:47

电机电调用香蕉头连的？可能接触不良，建议直接焊死电线
电调信号线是否有破损？特别是穿越中心板的地方，一般碳板的边缘都比较锋利
能想到的暂时只有这些。建议3号电机电调换到其他位置测试，如果还往三号偏，那就是飞控的问题了

SayBey · 发表于 2013-11-26 23:49

怀疑堵转。。。

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:51

SayBey 发表于 2013-11-26 23:49
怀疑堵转。。。

谢谢兄弟是不是3号位置堵转把3号电机换了还是把3号电调换了

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:55

本帖最后由 jinxin8848 于 2013-11-26 23:57 编辑

drore 发表于 2013-11-26 23:47
电机电调用香蕉头连的？可能接触不良，建议直接焊死电线
电调信号线是否有破损？特别是穿越中心板的地方， ...

谢谢兄弟帮忙想办法
是用香蕉头香蕉头处用热缩管套住了感觉问题不大
线材上没有破损因为XA的机架设计比较合理穿线的地方没有发现线材磨损处
飞控返过厂没发现问题应该不是这个问题我下次吧3号换到4号试试

drore · 发表于 2013-11-26 23:55

把3号电机加电调换到其他位置（建议换到1号，不用调转向），看看是否还会出问题！如果还往3号偏，飞控问题！如果往1号偏，电机电调问题

SayBey · 发表于 2013-11-26 23:55

jinxin8848 发表于 2013-11-26 23:51
谢谢兄弟是不是3号位置堵转把3号电机换了还是把3号电调换了

用xxd2212 天行者电调的时候从来没有考虑过这个问题，越是好东西越出问题。我也不懂，你把桨拆下，大小反复推油门，我的一般在大油门时出现这种情况。你试试。

不明飞行雾 · 发表于 2013-11-26 23:57

本帖最后由不明飞行雾于 2013-11-28 17:59 编辑

替换法，换另外一套飞控试试会不会出这个问题。慢慢排查。

即使认为飞控没问题也不敢张口就说飞控没问题了。不然绝对的一大批小号或者不动脑的新手玩出问题了又来喷飞控有问题，没电也是飞控有问题，电机电调有问题也是飞控问题。不想说了都。

drore · 发表于 2013-11-26 23:57

香蕉头本身就是一个很不靠谱的东西！最好不要用。增加重量，增加不稳定因素

jinxin8848 · 发表于 2013-11-26 23:58

SayBey 发表于 2013-11-26 23:55
用xxd2212 天行者电调的时候从来没有考虑过这个问题，越是好东西越出问题。我也不懂，你把桨拆下，大小反 ...

好的我回去试试把桨拆了按你说的做如果是堵转会有什么表现？怎么能看出来是堵转

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 00:00

drore 发表于 2013-11-26 23:57
香蕉头本身就是一个很不靠谱的东西！最好不要用。增加重量，增加不稳定因素

谢谢我会试着把所有线焊死看看会不会解决

drore · 发表于 2013-11-27 00:03

jinxin8848 发表于 2013-11-27 00:00
谢谢我会试着把所有线焊死看看会不会解决

先按8楼的方法试试

SayBey · 发表于 2013-11-27 00:03

jinxin8848 发表于 2013-11-26 23:58
好的我回去试试把桨拆了按你说的做如果是堵转会有什么表现？怎么能看出来是堵转

马达转的时候有异响（除本身响声外）

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 00:04

drore 发表于 2013-11-26 23:55
把3号电机加电调换到其他位置（建议换到1号，不用调转向），看看是否还会出问题！如果还往3号偏，飞控问题！ ...

谢谢我试试

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 00:05

不明飞行雾发表于 2013-11-26 23:57
替换法，换另外一套飞控试试会不会出这个问题。慢慢排查。

谢谢换飞控是不可能了我是孤军奋战身边没有模友不可能再买一套了

jinxin8848 · 发表于 2013-11-27 00:07

SayBey 发表于 2013-11-27 00:03
马达转的时候有异响（除本身响声外）

假如说真是堵转有异响应该怎么解决是换电机？电调？还是都换掉

鹰击明空 · 发表于 2013-11-27 00:07

XA怎么老有问题啊

SayBey · 发表于 2013-11-27 00:09

jinxin8848 发表于 2013-11-27 00:07
假如说真是堵转有异响应该怎么解决是换电机？电调？还是都换掉

药方不少了，你先给下药诊断吧，堵转不好办。

（求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！《问题已找到有视频！》

主题

RE: （求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！

【站内推荐】 /1

（求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！《问题已找到 有视频！》

主题

RE: （求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！

【站内推荐】 /1

（求助）跪求高手帮忙分析下我的四轴故障！！《问题已找到有视频！》