（已解决）F550首次试飞就炸了，请大家帮忙分析下

ccxste · 发表于 2013-12-8 14:32

本帖最后由 ccxste 于 2013-12-11 15:37 编辑

难道飞前就是不能拍照吗？这是昨天刚装好拍的

损失不大，脚架4个全部报废

4号电机臂

6号电机的轴承、垫圈、卡子不见了，电机完好

1号电机桨

上面板

接收机一根天线断了，

昨晚装好的，飞控是大疆Naza-mV2，电池格氏3S5300mah，天九的控和接收，没挂云台。
今天去试飞，特意找了一处没人的地方，是旧村改造，村里的房子全部拆了，一地的砖头瓦砾。
指南针校准好，GPS搜好星，GPS起飞，起飞后在2米多高度悬停，就开始飘，往左飘，没管他，切到姿态模式飞了10分钟下来，换第二块电，还是GPS模式起飞，飞起来后就觉得不对劲了，开始乱飘了，赶紧切姿态模式，并拉高到了20多米高，结果姿态模式跟手动模式似的，摇杆回中飞机还是往左边倾斜着飞，而且倾斜的越来越厉害，我就往回打副翼（往右打），把飞机拉回水平了，但是飞机还是继续往左倾斜，我就继续往右打舵，结果摇杆打到头了，飞机就一直左倾直到头朝下飞，就看着飞机从天上一头扎下来了，在快落地时我松了摇杆，飞机迅速继续倾斜，落地瞬间四个脚架先着地

，吓死了，幸亏这里没人。
请大家分析下是什么原因炸机，先谢谢了。

这两天通过大家的分析，终于发现是指南针安装方位不对，GPS安装是对的，今天又调整了下指南针，就好了，基本可以悬停不动了。

今天试飞又炸机了，因为上次炸机时接收机天线断了一根，这次飞的远了点，大概70米就失控了，之后直接撞在楼上了，在12层，直接从12层垂直坠毁，奇迹的是，GPS支撑杆完好，6个桨完好，损失两个力臂，两个电机，GPS天线陶瓷片报废。

失落得世界 · 发表于 2013-12-8 14:51

最好有视频，或者OSD数据
这样比较好分析

ccxste · 发表于 2013-12-8 14:53

失落得世界发表于 2013-12-8 14:51
最好有视频，或者OSD数据
这样比较好分析

自己出去试飞了下，没拍视频，osd没装

87654321 · 发表于 2013-12-8 15:00

香蕉头给祸害的

tudou1133 · 发表于 2013-12-8 15:01

这个真不好说了，没有视频，没有数据！你说的一直往左是同一个方向吗？还是一直往飞机的左边飞

323202315 · 发表于 2013-12-8 15:04

再现dj炸鸡图

又是gps模式下的

vanaigo · 发表于 2013-12-8 15:11

回贴是美德！

翰韧 · 发表于 2013-12-8 15:13

姿态模式漂是重心没调好 GPS漂一是没校准好二是到一个新地方飞多少会有漂的现象这是我】的经验之谈。我也是550 到手后也炸过也是在GPS下左漂和你一模一样。后来我不停的校准IMU 和指南针。飞了几次后越来越稳现在完全可以定住说明的是现在和之前漂没有调过任何参数

siyidis · 发表于 2013-12-8 15:18

楼上分析的值得参考

ccxste · 发表于 2013-12-8 15:20

tudou1133 发表于 2013-12-8 15:01
这个真不好说了，没有视频，没有数据！你说的一直往左是同一个方向吗？还是一直往飞机的左边飞

我一发现姿态模式不能自动水平了，我就拉高到20多米了，然后慢慢的往左倾斜，之后越来越快的往左倾斜，我也是从慢慢的往右打副翼，到最后副翼都打到头了，飞机还是往左倾斜，然后直到飞机垂直地面往下坠毁，再到整个机身翻过来……

ccxste · 发表于 2013-12-8 15:20

翰韧发表于 2013-12-8 15:13
姿态模式漂是重心没调好 GPS漂一是没校准好二是到一个新地方飞多少会有漂的现象这是我】的经验之谈 ...

GPS校准就是校准指南针吗？

tudou1133 · 发表于 2013-12-8 15:25

ccxste 发表于 2013-12-8 15:20
我一发现姿态模式不能自动水平了，我就拉高到20多米了，然后慢慢的往左倾斜，之后越来越快的往左倾斜，我 ...

楼主没有听懂我的意思哦，比如你的往左偏是一直往东吗，还是飞机的左！

heihhhh · 发表于 2013-12-8 15:26

你的飞机基础校准跟高级校准，还有GPS校准都弄了么？感度可能也有问题，再有就是看你的飞机完好时照片，感觉太轻了，你应该第一次飞多挂点载重，这样会稳很多，还有就是一定要装好后从机器中心位置拎起来，看看中心怎么样，我的也是550，第一次飞就炸了，没你这么厉害，跟你炸机情况差不多，歇着就扎下去了，后来我家了脚架配重后就好多了，不会有乱飘的显现。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=869572

wangzhengtatata · 发表于 2013-12-8 15:27

你的gps怎么回事儿，包的是啥东西，姿态模式像手动模式乱飞，不用看数据就知道这个就是磁罗盘受干扰了，naza系列通病，v2最严重

ccxste · 发表于 2013-12-8 15:27

tudou1133 发表于 2013-12-8 15:25
楼主没有听懂我的意思哦，比如你的往左偏是一直往东吗，还是飞机的左！

是飞机的左边

ccxste · 发表于 2013-12-8 15:33

heihhhh 发表于 2013-12-8 15:26
你的飞机基础校准跟高级校准，还有GPS校准都弄了么？感度可能也有问题，再有就是看你的飞机完好时照片，感觉 ...

都校准了，到了飞场还特意又做了一次指南针校准。
是不是我把电池放在上板上面，有点头重脚轻？

ccxste · 发表于 2013-12-8 15:34

wangzhengtatata 发表于 2013-12-8 15:27
你的gps怎么回事儿，包的是啥东西，姿态模式像手动模式乱飞，不用看数据就知道这个就是磁罗盘受干扰了，naz ...

GPS没外壳，为了防止裸_奔外面包了一层海绵

heihhhh · 发表于 2013-12-8 15:45

ccxste 发表于 2013-12-8 15:33
都校准了，到了飞场还特意又做了一次指南针校准。
是不是我把电池放在上板上面，有点头重脚轻？

电池只要放在中心位置，中心调好就没问题啊，你下次让机器重点吧，再就是新手建议弄个结实点的脚架，不然很伤的，每次起落都会颠的厉害。

linxijun · 发表于 2013-12-8 15:45

建议装上个iosd，最起码得炸的有根有据

lao鹰 · 发表于 2013-12-8 15:47

GPS受干扰了，裸板吗？我是学电子的，你那个海绵会产生静电可能对GPS有影响。

（已解决）F550首次试飞就炸了，请大家帮忙分析下

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