Apm自动回家降落

rain51m · 发表于 2013-12-8 16:21

APM自动回家降落（分享自 @优酷网）

北方孤狼 · 发表于 2013-12-8 16:33

不错，在详细介绍下就好了。

红色机尾 · 发表于 2013-12-8 16:37

不错啊，很稳。。

rain51m · 发表于 2013-12-8 16:52

北方孤狼发表于 2013-12-8 16:33
不错，在详细介绍下就好了。

塑料450机架，apm2.52,3•01固件。GPS,sonar,2212,10",2200电池。都是最普通的，PID调好就行。实际上也只调了rate P,I,D,和stable P. 飞的时候有小风，定点时确实发现apm会倾斜机身来定点

谁与争锋 · 发表于 2013-12-8 17:57

rain51m 发表于 2013-12-8 16:52
塑料450机架，apm2.52,3•01固件。GPS,sonar,2212,10",2200电池。都是最普通的，PID调好就行。实际上 ...

楼主，有做过自动调参吗？

rain51m · 发表于 2013-12-8 18:14

谁与争锋发表于 2013-12-8 17:57
楼主，有做过自动调参吗？

3•01没有自动调参功能。因为我知到我的机器的参数的大致范围，调起来很快的。个人感觉p不是越大越好，可控的情况下尽量低点。观察降落，如果触地有弹跳的感觉就是P还要降低

天空@飞翔 · 发表于 2013-12-8 19:56

国际惯例，报配置！

谁与争锋 · 发表于 2013-12-8 20:05

rain51m 发表于 2013-12-8 18:14
3•01没有自动调参功能。因为我知到我的机器的参数的大致范围，调起来很快的。个人感觉p不是越大越好 ...

哦。我前两天试了试自动调参，结果就炸了。。。

谁与争锋 · 发表于 2013-12-8 20:10

rain51m 发表于 2013-12-8 16:52
塑料450机架，apm2.52,3•01固件。GPS,sonar,2212,10",2200电池。都是最普通的，PID调好就行。实际上 ...

你的声纳多少钱买的啊？貌似挺贵的

炸香机 · 发表于 2013-12-9 01:05

用apm的帮顶

kakafeifei · 发表于 2013-12-9 02:13

我的罗盘一直校准不好，请问楼主怎么校准得？

rain51m · 发表于 2013-12-9 08:05

谁与争锋发表于 2013-12-8 20:10
你的声纳多少钱买的啊？貌似挺贵的

运气好，有人100出给我的

rain51m · 发表于 2013-12-9 08:06

kakafeifei 发表于 2013-12-9 02:13
我的罗盘一直校准不好，请问楼主怎么校准得？

没碰到（过问题，就按说明转圈就好了

谁与争锋 · 发表于 2013-12-9 11:36

rain51m 发表于 2013-12-9 08:05
运气好，有人100出给我的

真是运气好啊。。。貌似没有自动起飞吧？有没有？

rain51m · 发表于 2013-12-9 11:57

谁与争锋发表于 2013-12-9 11:36
真是运气好啊。。。貌似没有自动起飞吧？有没有？

还没学会。不过快了。正在研究电子围栏和失控保险弄好了就可以试自动模式了。个人体会玩这个要慢慢来，吃透一个再进一步。看到好多人一上来就是GPS，FPV，飞高几十米, 然后就是炸鸡，骂厂家。很多都是因为自己对设备不熟，操控不熟的原因。我是从KK，MWC，APM一步步走来差不多花了大半年时间。到现在只敢说对电机，电调，飞控基本吃透，正在练习手控。手控练好再上FPV。到时OSD，图传估计要折腾不少时间。