APM到底稳不稳？

上海九哥 · 发表于 2013-12-20 23:48

经常有人问我这几个问题：
1.APM到底稳不稳？
2.APM是不是挺难调参？

我真的挺难回答的。说好，好像是我给APM打广告，但说不好？我自己也用得蛮爽的。我也挺纳闷，我好几台多轴，330，500，620，800，1200 都用的APM，我基本不用调参数，也飞得挺稳的。国外，youtube上也非常多玩APM的视频。

前几天，我给我的330换了一个次一些的电机做测试，我调了一天参数，才调到他平稳起飞。我才悟出大概是什么原因。
我330是碳纤机架，加厚的双层板子，用的是好电机，整机震动小，动力足。次一些的电机，转动起来有虚位，KV大，转速比之前的电机要高，震动也大。我也调过那么多台多轴了，调这个还花了一天时间，如果是刚入门者呢？那得花多久？

机架、动力就像是人的身体，飞控就像是大脑。
如果身体本身就弱，大脑甭管多好，跑得也不快。如果身体本身就强，也不需要大脑怎么使劲，跑的那就是好。

多轴就是个整体，稳不稳，调参难度，都和整机的硬件有关系。

如果花了几千、几万买个飞控，会有人给他配个几十块钱的机架吗？再来看下身边用APM的朋友，有多少人用的是好机架，好电机？
机架、电调、电机、桨、甚至到供电模块，多轴上的每个部件对结果都很重要。有些偏差、那就是不稳，严重的就是摔机。而且这个搭配不是说越贵越好，而是一定要搭配合理。

所以我建议打算选用APM的朋友，一定要合理搭配自己的机架。入手第一台机器，一定得是别人成功飞起来的配置。按照我的经验，330，500，甚至到800轴距的机器，机架、动力搭配合理的话，参数不用调，也会飞得稳，调一调，则飞得更好！

另外，APM的功能强大，是一个无人机飞控。建议新手一定要看几遍官方文档。以便有个全面系统的了解。千万不要以为飞起来就好。这可不是玩具，而是暴力的多轴飞行器。时速可以达到100公里每小时以上，也就是说1秒钟，他就能跑15米。想想你飞的时候离他多远吧。对自己负责，对身边的人也要负责！

希望本文能给入门者一些帮助。

tansongb · 发表于 2013-12-20 23:51

APM，挺好用的啊？虽然麻烦了点

爵爷 · 发表于 2013-12-20 23:53

这就是所谓的有钱人靠设备,没钱人靠调配

quop_mike · 发表于 2013-12-20 23:53

顶九哥

bjjt122 · 发表于 2013-12-20 23:55

没用过，准备了解。路过。

cckkhh · 发表于 2013-12-21 00:21

說得好

ying10000 · 发表于 2013-12-21 00:35

入多轴坑已经一个多月快两个月了吧? 恩.楼主说的很对.应该认真看看.不仅是说apm 尤其是模型安全问题.真的要认真. 模型不是玩具. 这是真的~

huangzp2001 · 发表于 2013-12-21 00:35

我买了APM没用那。一头雾水呀。机架是自己做的。

kinkin8888 · 发表于 2013-12-21 01:00

要多調多試多飛

hmmwv2011 · 发表于 2013-12-21 01:14

这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后手动模式模式下OSD过一会儿就不动了，数传HUD都不动了，电流电压模块不能输入测量电压，也不懂怎么搞，而且线焊点都松了。今天上电还比较正常，在飞机上打洞穿线，设备上飞机，结果OSD就没了，灯都是亮的，就是没OSD了，而且上了433还跳舵。啊，真崩溃了。得，明儿还是飞板机吧，等心情好了再来调APM。

zhengyiuestc · 发表于 2013-12-21 01:52

可能是专业的原因，我在入魔之前半年居然花了半天时间去维基百科把PID控制理论看了，打算入魔后和APM斗争，甚至有一些非线性发展的想法。结果默认参数爽飞，功夫都白费了，好处是了解到一些控制论的皮毛。

trj221 · 发表于 2013-12-21 02:19

确实如此，说得非常好。搭配合理安装尽量注意避免干扰减震等细节，默认参数就很稳。

323202315 · 发表于 2013-12-21 02:36

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

算了我帮你玩了

yang_ken2000 · 发表于 2013-12-21 03:42

关注 APM 中

59hang · 发表于 2013-12-21 08:18

APM有很强的自动调参的功能，第一次起飞会出现不稳定现象，如果是经常飞四轴的人让它慢慢飞起来飞几分钟，以后就飞就非常稳定。如果一开始就调参，往往会越调越乱。

kingofpop · 发表于 2013-12-21 09:42

quop_mike 发表于 2013-12-20 23:53
顶九哥

顶奶子!

kingofpop · 发表于 2013-12-21 09:43

zhengyiuestc 发表于 2013-12-21 01:52
可能是专业的原因，我在入魔之前半年居然花了半天时间去维基百科把PID控制理论看了，打算入魔后和APM斗争， ...

就算默认爽飞，也可以调的更好的。
既然花了半年学了点东西，何不去试试呢

反正不行还可以调过来

夜雨落木 · 发表于 2013-12-21 09:51

在观望中

dy0121 · 发表于 2013-12-21 09:53

APM起飞不难，默认参数也能很稳。

kingofpop · 发表于 2013-12-21 09:55

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

哈哈。。这个是比较悲剧。。。
我有个建议，最好一步步来，OSD先去掉，GPS什么能去掉都去掉，就留下主控和数传。

先把最基本的自稳调好，然后去尝试气压定高，全都弄好了再把GPS加上去调定点。
定点完了加OSD，这时候也有心情仔细检查接线，排除错误了。

我的330就是这样一点点来的。。。（不过不是故意这么一点点来的，而是因为GPS一直在等一个3D打印的支架，不好装机才这样的）
我是比较喜欢绑起来调，所以先绑起来acro模式把pitch的PD调好了。然后飞起来调stab P和rate I，这俩都好了以后，我又用旋钮调定高。
把这些慢慢调好了以后，飞了几个起落测试，正好GPS的支架也打印好了，把GPS装上去，随随便便调一调GPS的PID，就钉钉子了。

如果一步到位全加上去，各个部分都可能出问题，手忙脚乱不知道从哪个问题开始。

你的电调滴滴叫，就直接最高油门上电-看指示灯-断电-保持最高油门再上电-电调高位校准好了滴滴两声-油门拉到底就校准好了。

另外，通道乱，就在地面站上看遥控的通道值，然后调下线序就行。

APM到底稳不稳？

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