新人求指教关于Kestrel Autopilot System与MP2128飞控飞控

yiluxiangxi

现在已经有三轴的陀螺仪，看以上者两款飞控似乎还是用了三个单轴的陀螺仪，最后通过算法合成出来角度、角速度信息，没有采用集成的可能主要考虑的精度和稳定性问题。
以上是个人理解，不知到理解对没有？希望大神说说这两款飞控。
还有就是，如果都是单轴的陀螺仪，陀螺仪能得到线加速度么？这陀螺仪的型号有人知道不呢？
小白，烦请多指教。谢谢先。

joylrwxl

陀螺仪不能得到线加速度，只能得到角度的，必须有惯性原件才可以的，角速度陀螺可以用来增稳和姿态测量，只知道这些